Habari - Je, ni Faida Zipi za LiDAR ya Magari ya Urefu wa Mawimbi?

Jiandikishe kwenye Mitandao Yetu ya Kijamii kwa Machapisho ya Haraka

Ulinganisho Rahisi kati ya 905nm na 1.5μm LiDAR

Hebu turahisishe na kufafanua ulinganisho kati ya mifumo ya LiDAR ya 905nm na 1550/1535nm:

Kipengele	LiDAR ya 905nm	1550/1535nm LiDAR
Usalama kwa Macho	- Salama zaidi lakini yenye mipaka ya nguvu kwa usalama.	- Salama sana, inaruhusu matumizi ya nguvu ya juu.
Masafa	- Inaweza kuwa na umbali mdogo kutokana na usalama.	- Masafa marefu zaidi kwa sababu inaweza kutumia nguvu zaidi kwa usalama.
Utendaji katika Hali ya Hewa	- Huathiriwa zaidi na mwanga wa jua na hali ya hewa.	- Hufanya kazi vizuri zaidi katika hali mbaya ya hewa na huathiriwa kidogo na mwanga wa jua.
Gharama	- Kwa bei nafuu, vipengele ni vya kawaida zaidi.	- Ghali zaidi, hutumia vipengele maalum.
Bora Kutumika Kwa	- Programu zinazozingatia gharama zenye mahitaji ya wastani.	- Matumizi ya hali ya juu kama vile kuendesha gari kwa uhuru yanahitaji masafa marefu na usalama.

Ulinganisho kati ya mifumo ya LiDAR ya 1550/1535nm na 905nm unaonyesha faida kadhaa za kutumia teknolojia ya urefu mrefu wa wimbi (1550/1535nm), hasa katika suala la usalama, masafa, na utendaji katika hali mbalimbali za mazingira. Faida hizi hufanya mifumo ya LiDAR ya 1550/1535nm iweze kutumika hasa kwa matumizi yanayohitaji usahihi wa hali ya juu na uaminifu, kama vile kuendesha gari kwa uhuru. Hapa kuna maelezo ya kina kuhusu faida hizi:

1. Usalama wa Macho Ulioimarishwa

Faida muhimu zaidi ya mifumo ya LiDAR ya 1550/1535nm ni usalama wake ulioimarishwa kwa macho ya binadamu. Miinuko mirefu ya mawimbi huangukia katika kundi ambalo hufyonzwa kwa ufanisi zaidi na konea na lenzi ya jicho, na kuzuia mwanga kufikia retina nyeti. Sifa hii huruhusu mifumo hii kufanya kazi kwa viwango vya juu vya nguvu huku ikibaki ndani ya mipaka salama ya mfiduo, na kuifanya iwe bora kwa matumizi yanayohitaji mifumo ya LiDAR yenye utendaji wa hali ya juu bila kuathiri usalama wa binadamu.

DALL·E 2024-03-15 14.29.10 - Tengeneza picha inayoonyesha uso wa barabara kutoka kwa mtazamo wa mfumo wa LiDAR wa gari, ikisisitiza umbile na mifumo ya kina ya barabara kama

2. Kipindi Kirefu cha Kugundua

Shukrani kwa uwezo wa kutoa kwa nguvu ya juu kwa usalama, mifumo ya LiDAR ya 1550/1535nm inaweza kufikia kiwango kirefu cha kugundua. Hii ni muhimu kwa magari yanayojiendesha, ambayo yanahitaji kugundua vitu kutoka mbali ili kufanya maamuzi kwa wakati unaofaa. Kiwango kilichopanuliwa kinachotolewa na mawimbi haya huhakikisha uwezo bora wa kutarajia na athari, na kuongeza usalama na ufanisi wa jumla wa mifumo ya urambazaji inayojiendesha.

Ulinganisho wa masafa ya kugundua Lidar kati ya 905nm na 1550nm

3. Utendaji Ulioboreshwa katika Hali Mbaya za Hali ya Hewa

Mifumo ya LiDAR inayofanya kazi katika mawimbi ya 1550/1535nm inaonyesha utendaji bora katika hali mbaya ya hewa, kama vile ukungu, mvua, au vumbi. Mawimbi haya marefu yanaweza kupenya chembe za angahewa kwa ufanisi zaidi kuliko mawimbi mafupi, na kudumisha utendaji na uaminifu wakati mwonekano ni mbaya. Uwezo huu ni muhimu kwa utendaji thabiti wa mifumo inayojiendesha, bila kujali hali ya mazingira.

4. Kupunguza Uingiliaji Kati wa Mwanga wa Jua na Vyanzo Vingine vya Mwanga

Faida nyingine ya LiDAR ya 1550/1535nm ni unyeti wake mdogo kwa kuingiliwa na mwanga wa mazingira, ikiwa ni pamoja na mwanga wa jua. Miinuko maalum ya mawimbi inayotumiwa na mifumo hii si ya kawaida sana katika vyanzo vya mwanga vya asili na bandia, ambayo hupunguza hatari ya kuingiliwa ambayo inaweza kuathiri usahihi wa uchoraji ramani wa mazingira wa LiDAR. Kipengele hiki ni muhimu sana katika hali ambapo ugunduzi na uchoraji ramani sahihi ni muhimu.

5. Kupenya kwa Nyenzo

Ingawa si jambo la msingi kuzingatia kwa matumizi yote, urefu mrefu wa mawimbi ya mifumo ya LiDAR ya 1550/1535nm unaweza kutoa mwingiliano tofauti kidogo na vifaa fulani, na hivyo kutoa faida katika hali maalum za matumizi ambapo mwanga unaopenya kupitia chembechembe au nyuso (kwa kiwango fulani) unaweza kuwa na manufaa.

Licha ya faida hizi, chaguo kati ya mifumo ya LiDAR ya 1550/1535nm na 905nm pia linahusisha kuzingatia mahitaji ya gharama na matumizi. Ingawa mifumo ya 1550/1535nm hutoa utendaji na usalama bora, kwa ujumla ni ghali zaidi kutokana na ugumu na kiasi kidogo cha uzalishaji wa vipengele vyake. Kwa hivyo, uamuzi wa kutumia teknolojia ya LiDAR ya 1550/1535nm mara nyingi hutegemea mahitaji maalum ya matumizi, ikiwa ni pamoja na kiwango kinachohitajika, mambo ya kuzingatia usalama, hali ya mazingira, na vikwazo vya bajeti.

Usomaji Zaidi:

1.Uusitalo, T., Viheriälä, J., Virtanen, H., Hanhinen, S., Hytönen, R., Lyytikäinen, J., & Guina, M. (2022). Diodi za leza za RWG zilizo na nguvu ya juu zimepunguzwa kwa matumizi salama ya macho ya LIDAR karibu na urefu wa 1.5 μm.[Kiungo]

Muhtasari:Diode za leza za RWG zenye nguvu ya juu zilizopunguzwa kwa matumizi ya LIDAR salama kwa macho karibu urefu wa wimbi la 1.5 μm" zinajadili kutengeneza leza za leza zenye nguvu ya juu na mwangaza salama kwa ajili ya LIDAR ya magari, na kufikia nguvu ya juu ya hali ya juu yenye uwezekano wa maboresho zaidi.

2.Dai, Z., Wolf, A., Ley, P.-P., Glück, T., Sundermeier, M., & Lachmayer, R. (2022). Mahitaji ya Mifumo ya LiDAR ya Magari. Vihisi (Basel, Uswisi), 22.[Kiungo]

Muhtasari:Mahitaji ya Mifumo ya LiDAR ya Magari" huchambua vipimo muhimu vya LiDAR ikiwa ni pamoja na anuwai ya kugundua, uwanja wa mtazamo, azimio la angular, na usalama wa leza, ikisisitiza mahitaji ya kiufundi kwa matumizi ya magari "

3.Shang, X., Xia, H., Dou, X., Shangguan, M., Li, M., Wang, C., Qiu, J., Zhao, L., & Lin, S. (2017). Algorithm ya ubadilishaji inayobadilika kwa mwonekano wa 1.5μm ikijumuisha kielelezo cha urefu wa wimbi la Angstrom katika hali halisi. Mawasiliano ya Optiki.[Kiungo]

Muhtasari:Algorithm ya ubadilishaji inayobadilika kwa mwonekano wa 1.5μm ikijumuisha kielelezo cha urefu wa wimbi la Angstrom" inatoa mwonekano wa 1.5μm salama kwa maeneo yenye watu wengi, ikiwa na algorithm ya ubadilishaji inayobadilika inayoonyesha usahihi na uthabiti wa hali ya juu (Shang et al., 2017).

4.Zhu, X., & Elgin, D. (2015). Usalama wa leza katika muundo wa LIDAR za skanning zenye infrared karibu.[Kiungo]

Muhtasari:Usalama wa leza katika muundo wa LIDAR za skanning zenye infrared karibu" unajadili mambo ya kuzingatia kuhusu usalama wa leza katika kubuni LIDAR za skanning zenye usalama wa macho, ikionyesha kwamba uteuzi wa vigezo makini ni muhimu kwa kuhakikisha usalama (Zhu & Elgin, 2015).

5.Beuth, T., Thiel, D., & Erfurth, MG (2018). Hatari ya malazi na skanning LIDARs.[Kiungo]

Muhtasari:Hatari ya malazi na skanning LIDARs" huchunguza hatari za usalama wa leza zinazohusiana na vitambuzi vya magari vya LIDAR, ikipendekeza hitaji la kufikiria upya tathmini za usalama wa leza kwa mifumo tata inayojumuisha vitambuzi vingi vya LIDAR (Beuth et al., 2018).