Habari - Je, ni Manufaa gani ya LiDAR ya Mawimbi Marefu ya Magari?

Jiandikishe kwa Mitandao Yetu ya Kijamii kwa Chapisho la Haraka

Ulinganisho Rahisi kati ya 905nm na 1.5μm LiDAR

Wacha turahisishe na tufafanue ulinganisho kati ya mifumo ya LiDAR ya 905nm na 1550/1535nm:

Kipengele	LiDAR ya 905nm	1550/1535nm LiDAR
Usalama kwa Macho	- Salama zaidi lakini yenye mipaka ya nguvu kwa usalama.	- Salama sana, inaruhusu matumizi ya juu ya nguvu.
Masafa	- Inaweza kuwa na masafa machache kutokana na usalama.	- Masafa marefu kwa sababu inaweza kutumia nguvu zaidi kwa usalama.
Utendaji katika Hali ya Hewa	- Kuathiriwa zaidi na mwanga wa jua na hali ya hewa.	- Hufanya vyema katika hali mbaya ya hewa na haiathiriwi sana na mwanga wa jua.
Gharama	- Nafuu, vipengele ni zaidi ya kawaida.	- Ghali zaidi, hutumia vifaa maalum.
Bora Inatumika Kwa	- Maombi ambayo ni nyeti kwa gharama na mahitaji ya wastani.	- Matumizi ya hali ya juu kama vile kuendesha gari kwa uhuru yanahitaji masafa marefu na usalama.

Ulinganisho kati ya mifumo ya 1550/1535nm na 905nm LiDAR inaangazia faida kadhaa za kutumia teknolojia ya urefu wa mawimbi (1550/1535nm), hasa katika masuala ya usalama, masafa, na utendakazi katika hali mbalimbali za mazingira. Faida hizi hufanya mifumo ya LiDAR ya 1550/1535nm inafaa haswa kwa programu zinazohitaji usahihi wa hali ya juu na kutegemewa, kama vile kuendesha gari kwa uhuru. Hapa kuna mwonekano wa kina wa faida hizi:

1. Usalama wa Macho ulioimarishwa

Faida muhimu zaidi ya mifumo ya 1550/1535nm LiDAR ni usalama wao ulioimarishwa kwa macho ya binadamu. Mawimbi marefu huangukia katika kategoria ambayo inafyonzwa kwa ufanisi zaidi na konea na lenzi ya jicho, na kuzuia mwanga kufikia retina nyeti. Tabia hii huruhusu mifumo hii kufanya kazi katika viwango vya juu vya nishati huku ikikaa ndani ya vikomo salama vya kukaribia aliyeambukizwa, na kuifanya kuwa bora kwa programu zinazohitaji mifumo ya utendakazi wa juu ya LiDAR bila kuathiri usalama wa binadamu.

DALL·E 2024-03-15 14.29.10 - Tengeneza picha inayoonyesha uso wa barabara kutoka kwa mtazamo wa mfumo wa LiDAR wa gari, ikisisitiza muundo wa kina na muundo wa barabara kama

2. Safu ya Ugunduzi mrefu zaidi

Shukrani kwa uwezo wa kutoa kwa nishati ya juu kwa usalama, mifumo ya LiDAR ya 1550/1535nm inaweza kufikia masafa marefu ya utambuzi. Hii ni muhimu kwa magari yanayojiendesha, ambayo yanahitaji kugundua vitu kutoka mbali ili kufanya maamuzi kwa wakati. Masafa yaliyopanuliwa yanayotolewa na urefu huu wa mawimbi huhakikisha matarajio bora na uwezo wa kuitikia, kuimarisha usalama na ufanisi wa jumla wa mifumo ya kusogeza inayojiendesha.

Masafa ya utambuzi wa Lidar kati ya 905nm na 1550nm

3. Utendaji Ulioboreshwa Katika Hali Mbaya za Hali ya Hewa

Mifumo ya LiDAR inayofanya kazi kwa urefu wa mawimbi 1550/1535nm huonyesha utendaji bora katika hali mbaya ya hewa, kama vile ukungu, mvua au vumbi. Mawimbi haya marefu yanaweza kupenya chembe za angahewa kwa ufanisi zaidi kuliko urefu mfupi wa mawimbi, kudumisha utendakazi na kutegemewa wakati mwonekano ni duni. Uwezo huu ni muhimu kwa utendaji thabiti wa mifumo ya uhuru, bila kujali hali ya mazingira.

4. Kupunguza Kuingiliana na Mwanga wa Jua na Vyanzo vingine vya Mwanga

Faida nyingine ya 1550/1535nm LiDAR ni unyeti uliopunguzwa wa kuingiliwa kutoka kwa mwanga ulio karibu, pamoja na jua. Muda mahususi wa urefu wa mawimbi unaotumiwa na mifumo hii hautumiki sana katika vyanzo vya mwanga vya asili na vya bandia, jambo ambalo hupunguza hatari ya kuingiliwa ambayo inaweza kuathiri usahihi wa ramani ya mazingira ya LiDAR. Kipengele hiki ni muhimu sana katika hali ambapo utambuzi sahihi na uchoraji wa ramani ni muhimu.

5. Kupenya kwa Nyenzo

Ingawa si jambo la msingi la kuzingatia kwa programu zote, urefu wa urefu wa mawimbi wa mifumo ya 1550/1535nm LiDAR inaweza kutoa mwingiliano tofauti kidogo na nyenzo fulani, ambayo inaweza kutoa faida katika hali mahususi za matumizi ambapo mwanga unaopenya kupitia chembechembe au nyuso (kwa kiwango fulani) unaweza kuwa wa manufaa. .

Licha ya faida hizi, chaguo kati ya mifumo ya 1550/1535nm na 905nm LiDAR pia inahusisha kuzingatia gharama na mahitaji ya maombi. Ingawa mifumo ya 1550/1535nm inatoa utendakazi na usalama wa hali ya juu, kwa ujumla ni ghali zaidi kutokana na utata na kiasi cha chini cha uzalishaji wa vipengele vyake. Kwa hiyo, uamuzi wa kutumia teknolojia ya 1550/1535nm LiDAR mara nyingi hutegemea mahitaji maalum ya programu, ikiwa ni pamoja na masafa yanayohitajika, masuala ya usalama, hali ya mazingira, na vikwazo vya bajeti.

Kusoma Zaidi:

1.Uusitalo, T., Viheriälä, J., Virtanen, H., Hanhinen, S., Hytönen, R., Lyytikäinen, J., & Guina, M. (2022). Diodi za leza za RWG zilizo na nguvu ya juu zimepunguzwa kwa matumizi salama ya macho ya LIDAR karibu na urefu wa 1.5 μm.[Kiungo]

Muhtasari:Diodi za leza za RWG zenye nguvu ya juu zilizopunguzwa kwa matumizi salama ya macho ya LIDAR karibu urefu wa 1.5 μm" hujadili kutengeneza leza zenye kiwango cha juu cha nguvu na mwangaza zinazolinda macho kwa LIDAR ya magari, kufikia kilele cha hali ya juu na uwezekano wa kuboreshwa zaidi.

2.Dai, Z., Wolf, A., Ley, P.-P., Glück, T., Sundermeier, M., & Lachmayer, R. (2022). Mahitaji ya Mifumo ya LiDAR ya Magari. Sensorer (Basel, Uswizi), 22.[Kiungo]

Muhtasari:Mahitaji ya Mifumo ya LiDAR ya Magari" huchanganua vipimo muhimu vya LiDAR ikijumuisha anuwai ya utambuzi, eneo la mtazamo, azimio la angular na usalama wa leza, na kusisitiza mahitaji ya kiufundi kwa programu za gari ”

3.Shang, X., Xia, H., Dou, X., Shangguan, M., Li, M., Wang, C., Qiu, J., Zhao, L., & Lin, S. (2017) . Algorithm ya ubadilishaji unaojirekebisha ya mwonekano wa lida ya 1.5μm ikijumuisha katika situ kipeo cha urefu wa wimbi la Angstrom. Mawasiliano ya Optics.[Kiungo]

Muhtasari:Kanuni ya ugeuzi inayojirekebisha ya lida ya mwonekano ya 1.5μm inayojumuisha katika situ kipeo cha urefu wa mawimbi ya Angstrom" inatoa mwonekano wa usalama wa macho wa 1.5μm kwa maeneo yenye watu wengi, yenye algoriti ya ugeuzaji inayojirekebisha inayoonyesha usahihi na uthabiti wa hali ya juu (Shang et al., 2017).

4.Zhu, X., & Elgin, D. (2015). Usalama wa laser katika muundo wa LIDAR za skanning karibu na infrared.[Kiungo]

Muhtasari:Usalama wa leza katika muundo wa LIDAR zinazochanganua karibu na infrared" hujadili masuala ya usalama wa leza katika kubuni LIDAR za kuchanganua kwa usalama wa macho, ikionyesha kuwa uteuzi makini wa vigezo ni muhimu ili kuhakikisha usalama (Zhu & Elgin, 2015).

5.Beuth, T., Thiel, D., & Erfurth, MG (2018). Hatari ya malazi na skanning LIDAR.[Kiungo]

Muhtasari:Hatari ya malazi na skanning LIDAR" huchunguza hatari za usalama za leza zinazohusiana na vitambuzi vya LIDAR vya gari, na kupendekeza hitaji la kufikiria upya tathmini za usalama wa laser kwa mifumo ngumu inayojumuisha vihisi vingi vya LIDAR (Beuth et al., 2018).