Utangulizi
Tangu mwishoni mwa miaka ya 1960 na mwanzoni mwa miaka ya 1970, mifumo mingi ya kitamaduni ya upigaji picha angani imebadilishwa na mifumo ya kihisi cha umeme na cha kielektroniki cha angani na anga. Ingawa upigaji picha wa angani wa kitamaduni hufanya kazi hasa katika urefu wa wimbi la mwanga unaoonekana, mifumo ya kisasa ya kuhisi mbali inayotumia hewa na ardhini hutoa data ya kidijitali inayofunika mwanga unaoonekana, maeneo ya infrared yaliyoakisiwa, infrared ya joto, na spektri ya microwave. Mbinu za kitamaduni za utafsiri wa kuona katika upigaji picha angani bado zinasaidia. Hata hivyo, kuhisi mbali hushughulikia matumizi mbalimbali, ikiwa ni pamoja na shughuli za ziada kama vile uundaji wa kinadharia wa sifa lengwa, vipimo vya spektri vya vitu, na uchambuzi wa picha za kidijitali kwa ajili ya uchimbaji wa taarifa.
Utambuzi wa mbali, ambao unarejelea vipengele vyote vya mbinu za kugundua masafa marefu zisizogusana, ni njia inayotumia sumaku-umeme kugundua, kurekodi na kupima sifa za shabaha na ufafanuzi huo ulipendekezwa kwa mara ya kwanza katika miaka ya 1950. Katika uwanja wa utambuzi wa mbali na uchoraji ramani, umegawanywa katika aina mbili za utambuzi: utambuzi hai na usiotumika, ambapo utambuzi wa Lidar unafanya kazi, una uwezo wa kutumia nishati yake kutoa mwanga kwa shabaha na kugundua mwanga unaoakisiwa kutoka kwake.
Utambuzi na Matumizi ya Lidar Inayotumika
Lidar (kugundua na kuangazia mwanga) ni teknolojia inayopima umbali kulingana na wakati wa kutoa na kupokea mawimbi ya leza. Wakati mwingine Airborne LiDAR hutumika kwa kubadilishana na skanning ya leza ya angani, ramani, au LiDAR.
Hii ni chati ya kawaida ya mtiririko inayoonyesha hatua kuu za usindikaji wa data ya nukta wakati wa matumizi ya LiDAR. Baada ya kukusanya viwianishi vya (x, y, z), kupanga nukta hizi kunaweza kuboresha ufanisi wa utoaji na usindikaji wa data. Mbali na usindikaji wa kijiometri wa nukta za LiDAR, taarifa ya nguvu kutoka kwa maoni ya LiDAR pia ni muhimu.
Katika matumizi yote ya utambuzi wa mbali na uchoraji ramani, LiDAR ina faida kubwa ya kupata vipimo sahihi zaidi bila kujali mwanga wa jua na athari zingine za hali ya hewa. Mfumo wa kawaida wa utambuzi wa mbali una sehemu mbili, kitafuta masafa cha leza na kitambuzi cha kipimo cha kuweka nafasi, ambacho kinaweza kupima moja kwa moja mazingira ya kijiografia katika 3D bila upotoshaji wa kijiometri kwa sababu hakuna upigaji picha unaohusika (ulimwengu wa 3D unapigwa picha katika ndege ya 2D).
BAADHI YA CHANZO CHETU CHA LIDAR
Chaguo za Chanzo cha Laser cha LiDAR kinacholinda macho kwa ajili ya kitambuzi
