01 Utangulizi
Katika miaka ya hivi karibuni, kutokana na kuibuka kwa majukwaa ya mapigano yasiyo na rubani, ndege zisizo na rubani na vifaa vinavyobebeka kwa wanajeshi binafsi, vifaa vidogo vya kubaini masafa marefu vya leza vilivyoshikiliwa kwa mkono vimeonyesha matarajio mapana ya matumizi. Teknolojia ya masafa ya leza ya kioo ya Erbium yenye urefu wa wimbi la 1535nm inazidi kukomaa. Ina faida za usalama wa macho, uwezo mkubwa wa kupenya moshi, na masafa marefu, na ndiyo mwelekeo muhimu wa maendeleo ya teknolojia ya masafa ya leza.
02 Utangulizi wa Bidhaa
Kitafuta masafa cha leza cha LSP-LRS-0310 F-04 ni kifaa cha kutafuta masafa cha leza kilichotengenezwa kulingana na leza ya kioo ya 1535nm Er iliyotengenezwa kwa kujitegemea na Lumispot. Inatumia mbinu bunifu ya kuweka masafa ya wakati wa kuruka kwa mpigo mmoja (TOF), na utendaji wake wa kuweka masafa ni bora kwa aina tofauti za malengo - umbali wa majengo unaweza kufikia kilomita 5 kwa urahisi, na hata kwa magari yanayosonga kwa kasi, inaweza kufikia umbali thabiti wa kilomita 3.5. Katika hali za matumizi kama vile ufuatiliaji wa wafanyakazi, umbali wa kuweka masafa kwa watu ni zaidi ya kilomita 2, kuhakikisha usahihi na asili ya data kwa wakati halisi. Kitafuta masafa cha leza cha LSP-LRS-0310F-04 husaidia mawasiliano na kompyuta mwenyeji kupitia lango la mfululizo la RS422 (huduma ya ubinafsishaji wa lango la mfululizo la TTL pia hutolewa), na kufanya uwasilishaji wa data kuwa rahisi na wenye ufanisi zaidi.
Mchoro 1 Mchoro wa bidhaa ya leza ya LSP-LRS-0310 F-04 na ulinganisho wa ukubwa wa sarafu ya yuan moja
03 Vipengele vya Bidhaa
* Muundo jumuishi wa upanuzi wa boriti: ujumuishaji bora na ubadilikaji ulioboreshwa wa mazingira
Muundo jumuishi wa upanuzi wa boriti huhakikisha uratibu sahihi na ushirikiano mzuri kati ya vipengele. Chanzo cha pampu ya LD hutoa pembejeo thabiti na bora ya nishati kwa ajili ya njia ya leza, kollimator ya mhimili wa haraka na kioo kinacholenga hudhibiti kwa usahihi umbo la boriti, moduli ya faida huongeza zaidi nishati ya leza, na kipanua boriti hupanua kwa ufanisi kipenyo cha boriti, hupunguza pembe ya tofauti ya boriti, na huboresha mwelekeo wa boriti na umbali wa upitishaji. Moduli ya sampuli ya macho hufuatilia utendaji wa leza kwa wakati halisi ili kuhakikisha matokeo thabiti na ya kuaminika. Wakati huo huo, muundo uliofungwa ni rafiki kwa mazingira, huongeza maisha ya huduma ya leza, na hupunguza gharama za matengenezo.
Mchoro 2 Picha halisi ya leza ya kioo ya erbium
* Hali ya kipimo cha umbali wa kubadilisha sehemu: kipimo sahihi ili kuboresha usahihi wa kipimo cha umbali
Mbinu ya kubadilisha masafa kwa kutumia sehemu huchukua kipimo sahihi kama kiini chake. Kwa kuboresha muundo wa njia ya macho na algoriti za hali ya juu za usindikaji wa mawimbi, pamoja na utoaji wa nishati nyingi na sifa za mapigo marefu ya leza, inaweza kupenya kwa mafanikio mwingiliano wa angahewa na kuhakikisha uthabiti na usahihi wa matokeo ya kipimo. Teknolojia hii hutumia mkakati wa masafa ya marudio ya juu ili kutoa mapigo mengi ya leza kila mara na kukusanya na kusindika ishara za mwangwi, kukandamiza kelele na mwingiliano kwa ufanisi, kuboresha kwa kiasi kikubwa uwiano wa ishara-kwa-kelele, na kufikia kipimo sahihi cha umbali unaolengwa. Hata katika mazingira tata au mbele ya mabadiliko madogo, mbinu za kubadilisha masafa kwa kutumia sehemu bado zinaweza kuhakikisha usahihi na uthabiti wa matokeo ya kipimo, na kuwa njia muhimu ya kiufundi ya kuboresha usahihi wa masafa.
*Mpango wa kizingiti mara mbili hulipa fidia usahihi wa masafa: urekebishaji mara mbili, zaidi ya usahihi wa kikomo
Kiini cha mpango wa kizingiti chenye pande mbili kiko katika utaratibu wake wa urekebishaji wa pande mbili. Mfumo kwanza huweka vizingiti viwili tofauti vya ishara ili kunasa nukta mbili muhimu za wakati za ishara lengwa ya mwangwi. Nukta hizi mbili za wakati ni tofauti kidogo kutokana na vizingiti tofauti, lakini ni tofauti hii ambayo inakuwa ufunguo wa kufidia makosa. Kupitia kipimo cha wakati na hesabu ya usahihi wa hali ya juu, mfumo unaweza kuhesabu kwa usahihi tofauti ya wakati kati ya nukta hizi mbili kwa wakati, na kurekebisha matokeo ya awali ya uainishaji ipasavyo, hivyo kuboresha kwa kiasi kikubwa usahihi wa uainishaji.
Mchoro 3 Mchoro wa kimkakati wa usahihi wa mpangilio wa algoriti mbili za kizingiti
* Muundo wa matumizi ya chini ya nguvu: ufanisi mkubwa, kuokoa nishati, utendaji bora
Kupitia uboreshaji wa kina wa moduli za saketi kama vile ubao mkuu wa udhibiti na ubao wa kiendeshi, tumepitisha chipsi za hali ya juu za nguvu ndogo na mikakati bora ya usimamizi wa nguvu ili kuhakikisha kwamba katika hali ya kusubiri, matumizi ya nguvu ya mfumo yanadhibitiwa vikali chini ya 0.24W, ambayo ni punguzo kubwa ikilinganishwa na miundo ya kitamaduni. Katika masafa ya 1Hz, matumizi ya jumla ya nguvu pia huhifadhiwa ndani ya 0.76W, kuonyesha ufanisi bora wa nishati. Katika hali ya juu ya kufanya kazi, ingawa matumizi ya nguvu yataongezeka, bado yanadhibitiwa kwa ufanisi ndani ya 3W, kuhakikisha uendeshaji thabiti wa vifaa chini ya mahitaji ya utendaji wa juu huku tukizingatia malengo ya kuokoa nishati.
* Uwezo mkubwa wa kufanya kazi: utakaso bora wa joto, kuhakikisha uendeshaji thabiti na mzuri
Ili kukabiliana na changamoto ya halijoto ya juu, kitafuta masafa cha leza cha LSP-LRS-0310F-04 hutumia mfumo wa hali ya juu wa uondoaji joto. Kwa kuboresha njia ya upitishaji joto wa ndani, kuongeza eneo la uondoaji joto na kutumia vifaa vya uondoaji joto vyenye ufanisi mkubwa, bidhaa inaweza kusambaza joto la ndani linalozalishwa haraka, kuhakikisha kwamba vipengele vya msingi vinaweza kudumisha halijoto inayofaa ya uendeshaji chini ya uendeshaji wa muda mrefu wa mzigo mkubwa. Uwezo huu bora wa uondoaji joto sio tu kwamba huongeza maisha ya huduma ya bidhaa, lakini pia huhakikisha uthabiti na uthabiti wa utendaji wa masafa.
* Ubebaji na uimara: muundo mdogo, utendaji bora umehakikishwa
Kitafuta masafa cha leza cha LSP-LRS-0310F-04 kina sifa ya ukubwa wake mdogo wa kushangaza (gramu 33 pekee) na uzito mwepesi, huku kikizingatia ubora bora wa utendaji thabiti, upinzani mkubwa wa athari na usalama wa macho wa kiwango cha kwanza, kuonyesha usawa kamili kati ya urahisi wa kubebeka na uimara. Ubunifu wa bidhaa hii unaonyesha kikamilifu uelewa wa kina wa mahitaji ya mtumiaji na kiwango cha juu cha ujumuishaji wa uvumbuzi wa kiteknolojia, na kuwa kivutio cha umakini sokoni.
04 Hali ya Maombi
Inatumika katika nyanja nyingi maalum kama vile kulenga na kulenga, kuweka nafasi kwa umeme, ndege zisizo na rubani, magari yasiyo na rubani, roboti, mifumo ya usafiri wa akili, utengenezaji wa akili, vifaa vya akili, uzalishaji salama, na usalama wa akili.
05 Viashiria vikuu vya kiufundi
Vigezo vya msingi ni kama ifuatavyo:
| Bidhaa | Thamani |
| Urefu wa mawimbi | 1535±5 nm |
| Pembe ya tofauti ya leza | ≤0.6 mrad |
| Kupokea mwanya | Φ16mm |
| Kiwango cha juu zaidi | ≥3.5 km (lengo la gari) |
| ≥ kilomita 2.0 (lengo la binadamu) | |
| ≥5km (lengo la jengo) | |
| Kiwango cha chini cha upimaji | ≤15 m |
| Usahihi wa kipimo cha umbali | ≤ ± 1m |
| Masafa ya kipimo | 1~10Hz |
| Ubora wa umbali | ≤ 30m |
| Ubora wa pembe | 1.3mrad |
| Usahihi | ≥98% |
| Kiwango cha kengele cha uongo | ≤ 1% |
| Ugunduzi wa malengo mengi | Lengo chaguo-msingi ni lengo la kwanza, na lengo la juu linaloungwa mkono ni 3 |
| Kiolesura cha Data | Lango la mfululizo la RS422 (TTL inayoweza kubinafsishwa) |
| Volti ya usambazaji | DC 5 ~ 28 V |
| Matumizi ya wastani ya nguvu | ≤ 0.76W (uendeshaji wa 1Hz) |
| Matumizi ya nguvu ya kiwango cha juu | ≤3W |
| Matumizi ya nguvu ya kusubiri | ≤0.24 W (matumizi ya nguvu wakati wa kupima umbali) |
| Matumizi ya nguvu ya usingizi | ≤ 2mW (wakati pini ya POWER_EN imevutwa chini) |
| Mantiki ya Kuanzia | Na kazi ya kipimo cha umbali wa kwanza na wa mwisho |
| Vipimo | ≤48mm × 21mm × 31mm |
| uzito | 33g±1g |
| Halijoto ya uendeshaji | -40℃~+ 70 ℃ |
| Halijoto ya kuhifadhi | -55 ℃~ + 75 ℃ |
| Mshtuko | >75 g@6ms |
| mtetemo | Jaribio la jumla la mtetemo wa uadilifu wa chini (GJB150.16A-2009 Mchoro C.17) |
Vipimo vya mwonekano wa bidhaa:
Mchoro 4 Vipimo vya Bidhaa vya LSP-LRS-0310 F-04 Laser Rangefinder
06 Miongozo
* Leza inayotolewa na moduli hii ya masafa ni 1535nm, ambayo ni salama kwa macho ya binadamu. Ingawa ni urefu wa wimbi salama kwa macho ya binadamu, inashauriwa kutoiangalia moja kwa moja leza;
* Unaporekebisha ulinganifu wa shoka tatu za macho, hakikisha umezuia lenzi inayopokea, vinginevyo kigunduzi kitaharibika kabisa kutokana na mwangwi mwingi;
* Moduli hii ya kuangazia hewa haina hewa. Hakikisha unyevunyevu wa mazingira ni chini ya 80% na weka mazingira safi ili kuepuka kuharibu leza.
* Kiwango cha moduli ya masafa kinahusiana na mwonekano wa angahewa na asili ya shabaha. Kiwango cha masafa kitapunguzwa katika hali ya ukungu, mvua na dhoruba ya mchanga. Malengo kama vile majani ya kijani, kuta nyeupe, na chokaa kilicho wazi yana mwangaza mzuri na yanaweza kuongeza kiwango cha masafa. Zaidi ya hayo, pembe ya mwelekeo wa shabaha kwenye boriti ya leza inapoongezeka, kiwango cha masafa kitapunguzwa;
* Ni marufuku kabisa kupiga leza kwenye shabaha zenye mwangaza mkali kama vile kioo na kuta nyeupe ndani ya mita 5, ili kuepuka mwangwi kuwa mkali sana na kusababisha uharibifu kwa kigunduzi cha APD;
* Ni marufuku kabisa kuziba au kuondoa kebo wakati umeme umewashwa;
* Hakikisha polarity ya umeme imeunganishwa kwa usahihi, vinginevyo itasababisha uharibifu wa kudumu kwa kifaa.
Muda wa chapisho: Septemba-09-2024