Ujio mpya - moduli ya kitafuta safu ya laser ya Erbium ya 1535nm

01 Utangulizi

 

Katika miaka ya hivi majuzi, kutokana na kuibuka kwa majukwaa ya mapigano yasiyokuwa na rubani, ndege zisizo na rubani na vifaa vya kubebeka vya askari binafsi, vitafutaji leza vya masafa marefu vyenye uwezo mdogo, vinavyoshikiliwa kwa mkono vimeonyesha matarajio mapana ya matumizi. Teknolojia ya leza ya glasi ya Erbium yenye urefu wa mawimbi ya 1535nm inazidi kukomaa. Ina faida za usalama wa macho, uwezo mkubwa wa kupenya moshi, na masafa marefu, na ndio mwelekeo muhimu wa maendeleo ya teknolojia ya kuanzia leza.

 

02 Utangulizi wa Bidhaa

 

Kitafuta leza cha LSP-LRS-0310 F-04 ni kitafuta-safa leza kilichotengenezwa kwa msingi wa leza ya glasi ya 1535nm Er iliyotengenezwa kwa kujitegemea na Lumispot. Inakubali mbinu bunifu ya wakati wa safari ya ndege (TOF) , na utendaji wake wa kuanzia ni bora kwa aina tofauti za malengo - umbali wa kuanzia kwa majengo unaweza kufikia kilomita 5 kwa urahisi, na hata kwa magari yaendayo haraka, inaweza kufikia umbali thabiti wa kilomita 3.5. Katika hali za maombi kama vile ufuatiliaji wa wafanyikazi, umbali wa kuanzia kwa watu ni zaidi ya kilomita 2, kuhakikisha usahihi na wakati halisi wa data. LSP-LRS-0310F-04 laser rangefinder inasaidia mawasiliano na kompyuta mwenyeji kupitia lango la mfululizo la RS422 (huduma ya uwekaji mapendeleo ya bandari ya TTL pia hutolewa), na kufanya utumaji data kuwa rahisi na ufanisi zaidi.

 

 

Mchoro 1 LSP-LRS-0310 F-04 mchoro wa bidhaa ya kitafuta aina ya leza na ulinganisho wa saizi ya sarafu ya Yuan moja

 

03 Vipengele vya Bidhaa

 

* Muundo jumuishi wa upanuzi wa boriti: muunganisho bora na uboreshaji wa kubadilika kwa mazingira

Muundo uliounganishwa wa upanuzi wa boriti huhakikisha uratibu sahihi na ushirikiano mzuri kati ya vipengele. Chanzo cha pampu ya LD hutoa pembejeo ya nishati thabiti na yenye ufanisi kwa kati ya laser, kollimata ya mhimili wa haraka na kioo cha kuzingatia kwa usahihi hudhibiti sura ya boriti, moduli ya faida huongeza zaidi nishati ya laser, na kipanuzi cha boriti huongeza kwa ufanisi kipenyo cha boriti, hupunguza boriti. pembe tofauti, na inaboresha mwelekeo wa boriti na umbali wa upitishaji. Moduli ya sampuli za macho hufuatilia utendakazi wa leza kwa wakati halisi ili kuhakikisha matokeo thabiti na ya kutegemewa. Wakati huo huo, muundo uliofungwa ni wa kirafiki wa mazingira, huongeza maisha ya huduma ya laser, na hupunguza gharama za matengenezo.

 

Kielelezo 2 Picha halisi ya leza ya glasi ya erbium

 

* Hali ya kupima umbali wa kubadilisha sehemu: kipimo sahihi ili kuboresha usahihi wa kipimo cha umbali

Mbinu ya kubadili kwa sehemu iliyogawanywa inachukua kipimo sahihi kama msingi wake. Kwa kuboresha muundo wa njia ya macho na algorithms ya hali ya juu ya usindikaji wa mawimbi, pamoja na pato la juu la nishati na sifa za muda mrefu za mapigo ya laser, inaweza kupenya kwa mafanikio kuingiliwa kwa anga na kuhakikisha uthabiti na usahihi wa matokeo ya kipimo. Teknolojia hii hutumia mbinu ya urudiaji wa marudio ya juu ili kuendelea kutoa mipigo ya leza nyingi na kukusanya na kuchakata mawimbi ya mwangwi, kukandamiza kwa ufanisi kelele na usumbufu, kuboresha kwa kiasi kikubwa uwiano wa mawimbi kati ya kelele na kufikia kipimo sahihi cha umbali unaolengwa. Hata katika mazingira changamano au kukiwa na mabadiliko madogo, mbinu za kubadili sehemu zilizogawanywa bado zinaweza kuhakikisha usahihi na uthabiti wa matokeo ya kipimo, na kuwa njia muhimu ya kiufundi ya kuboresha usahihi wa kuanzia.

 

*Mpango wa kiwango cha juu mara mbili hufidia usahihi wa kuanzia: urekebishaji mara mbili, zaidi ya usahihi wa kikomo

Msingi wa mpango wa vizingiti viwili uko katika utaratibu wake wa urekebishaji wa pande mbili. Mfumo kwanza huweka vizingiti viwili tofauti vya mawimbi ili kunasa pointi mbili muhimu za mawimbi ya mwangwi lengwa. Pointi hizi mbili za wakati ni tofauti kidogo kwa sababu ya vizingiti tofauti, lakini ni tofauti hii ambayo inakuwa ufunguo wa kufidia makosa. Kupitia kipimo cha muda cha usahihi wa juu na kukokotoa, mfumo unaweza kukokotoa kwa usahihi tofauti ya saa kati ya pointi hizi mbili kwa wakati, na kurekebisha vyema matokeo ya awali ya kuanzia ipasavyo, hivyo kuboresha kwa kiasi kikubwa usahihi wa kuanzia.

 

 

Mchoro wa 3 Mchoro wa mpangilio wa fidia ya viwango viwili vya algorithm kuanzia usahihi

 

* Muundo wa matumizi ya chini ya nguvu: ufanisi wa juu, kuokoa nishati, utendaji ulioboreshwa

Kupitia uboreshaji wa kina wa moduli za saketi kama vile ubao mkuu wa udhibiti na ubao wa madereva, tumepitisha chip za kiwango cha juu cha nishati ya chini na mikakati madhubuti ya usimamizi wa nishati ili kuhakikisha kuwa katika hali ya kusubiri, matumizi ya nguvu ya mfumo yanadhibitiwa madhubuti chini ya 0.24W, ambayo ni punguzo kubwa ikilinganishwa na miundo ya jadi. Kwa masafa ya kuanzia 1Hz, matumizi ya jumla ya nishati pia huwekwa ndani ya 0.76W, kuonyesha ufanisi bora wa nishati. Katika hali ya kilele cha kufanya kazi, ingawa matumizi ya nguvu yataongezeka, bado inadhibitiwa kwa ufanisi ndani ya 3W, kuhakikisha uendeshaji thabiti wa vifaa chini ya mahitaji ya juu ya utendaji wakati wa kuzingatia malengo ya kuokoa nishati.

 

* Uwezo mkubwa wa kufanya kazi: utaftaji bora wa joto, kuhakikisha uendeshaji thabiti na mzuri

Ili kukabiliana na changamoto ya halijoto ya juu, kitafutaji leza cha LSP-LRS-0310F-04 kinachukua mfumo wa hali ya juu wa kufyonza joto. Kwa kuboresha njia ya upitishaji joto wa ndani, kuongeza eneo la utaftaji wa joto na kutumia vifaa vya utaftaji wa joto vya hali ya juu, bidhaa inaweza kuondoa haraka joto la ndani linalozalishwa, kuhakikisha kuwa vifaa vya msingi vinaweza kudumisha halijoto ya kufanya kazi chini ya mzigo wa juu wa muda mrefu. operesheni. Uwezo huu bora wa kusambaza joto sio tu huongeza maisha ya huduma ya bidhaa, lakini pia huhakikisha uthabiti na uthabiti wa utendaji wa kuanzia.

 

* Uwezo wa kubebeka na uimara: muundo wa miniaturized, utendakazi bora umehakikishwa

LSP-LRS-0310F-04 laser rangefinder ina sifa ya ukubwa wake mdogo wa ajabu (gramu 33 tu) na uzani mwepesi, huku ikizingatia ubora bora wa utendakazi thabiti, upinzani wa athari ya juu na usalama wa macho wa kiwango cha kwanza, inayoonyesha ukamilifu. usawa kati ya kubebeka na kudumu. Muundo wa bidhaa hii unaonyesha kikamilifu uelewa wa kina wa mahitaji ya mtumiaji na kiwango cha juu cha ushirikiano wa uvumbuzi wa teknolojia, kuwa lengo la tahadhari katika soko.

 

04 Hali ya Maombi

 

Inatumika katika nyanja nyingi maalum kama vile kulenga na kuanzia, uwekaji picha wa umeme, ndege zisizo na rubani, magari yasiyo na rubani, robotiki, mifumo ya akili ya usafirishaji, utengenezaji wa akili, vifaa vya akili, uzalishaji salama, na usalama wa akili.

 

05 Viashiria kuu vya kiufundi

 

Vigezo vya msingi ni kama ifuatavyo:

Kipengee

Thamani

Urefu wa mawimbi

1535±5 nm

Laser tofauti angle

≤0.6 mradi

Kupokea shimo

Φ16 mm

Masafa ya juu zaidi

≥3.5 km (lengo la gari)

≥ kilomita 2.0 (lengo la mwanadamu)

≥5km (lengo la jengo)

Kiwango cha chini cha kipimo

≤15 m

Usahihi wa kipimo cha umbali

≤ ±1m

Mzunguko wa kipimo

1 ~ 10Hz

Utatuzi wa umbali

≤ 30m

Azimio la angular

milimita 1.3

Usahihi

≥98%

Kiwango cha kengele cha uwongo

≤ 1%

Utambuzi wa malengo mengi

Lengo chaguo-msingi ni lengo la kwanza, na lengo la juu linalotumika ni 3

Data Interface

Lango la serial la RS422 (TTL inayoweza kubinafsishwa)

Ugavi wa voltage

DC 5 ~ 28 V

Wastani wa matumizi ya nguvu

≤ 0.76W (operesheni 1Hz)

Matumizi ya nguvu ya kilele

≤3W

Matumizi ya nguvu ya kusubiri

≤0.24 W (matumizi ya nguvu wakati haupimi umbali)

Matumizi ya nguvu ya kulala

≤ 2mW (pini ya POWER_EN inapotolewa chini)

Kuanzia Mantiki

Na kazi ya kupima umbali wa kwanza na wa mwisho

Vipimo

≤48mm × 21mm × 31mm

uzito

33g±1g

Joto la uendeshaji

-40℃~+ 70 ℃

Halijoto ya kuhifadhi

-55 ℃~ + 75 ℃

Mshtuko

>75 g@6ms

mtetemo

Jaribio la jumla la mtetemo wa uadilifu wa chini (GJB150.16A-2009 Kielelezo C.17)

 

Vipimo vya kuonekana kwa bidhaa:

 

Kielelezo 4 LSP-LRS-0310 F-04 Vipimo vya Bidhaa za Kitafuta Kitafutaji cha Laser

 

06 Miongozo

 

* Laser iliyotolewa na moduli hii ya kuanzia ni 1535nm, ambayo ni salama kwa macho ya binadamu. Ingawa ni urefu salama kwa macho ya mwanadamu, inashauriwa kutoangalia moja kwa moja kwenye laser;

* Wakati wa kurekebisha usawa wa axes tatu za macho, hakikisha kuzuia lens ya kupokea, vinginevyo detector itaharibiwa kabisa kutokana na echo nyingi;

* Moduli hii ya kuanzia haina hewa. Hakikisha unyevu wa jamaa wa mazingira ni chini ya 80% na uweke mazingira safi ili kuepuka kuharibu leza.

* Masafa ya moduli ya kuanzia yanahusiana na mwonekano wa angahewa na asili ya lengwa. Masafa yatapunguzwa katika hali ya ukungu, mvua na dhoruba ya mchanga. Malengo kama vile majani ya kijani kibichi, kuta nyeupe, na chokaa wazi yana uakisi mzuri na yanaweza kuongeza safu. Kwa kuongeza, wakati angle ya mwelekeo wa lengo kwenye boriti ya laser inapoongezeka, upeo utapungua;

* Ni marufuku kabisa kurusha leza kwenye shabaha kali za kuakisi kama vile kioo na kuta nyeupe ndani ya mita 5, ili kuepuka mwangwi kuwa mkali sana na kusababisha uharibifu kwa kigunduzi cha APD;

* Ni marufuku kabisa kuziba au kuchomoa kebo wakati nguvu imewashwa;

* Hakikisha polarity ya nguvu imeunganishwa kwa usahihi, vinginevyo itasababisha uharibifu wa kudumu kwa kifaa.


Muda wa kutuma: Sep-09-2024