Vipimo vya Utendaji vya Lidar: Kuelewa Vigezo Muhimu vya Laser ya LIDAR

Jiandikishe kwenye Mitandao Yetu ya Kijamii kwa Machapisho ya Haraka

Teknolojia ya LiDAR (Kugundua na Kupima Mwanga) imeona ukuaji mkubwa, hasa kutokana na matumizi yake mapana. Inatoa taarifa za pande tatu kuhusu ulimwengu, ambazo ni muhimu kwa ajili ya maendeleo ya roboti na ujio wa kuendesha gari kwa uhuru. Mabadiliko kutoka kwa mifumo ya LiDAR ya gharama kubwa ya kiufundi hadi suluhisho zenye gharama nafuu zaidi yanaahidi kuleta maendeleo makubwa.

Matumizi ya chanzo cha mwanga cha Lidar katika matukio makuu ambayo ni:kipimo cha joto kilichosambazwa, LIDAR ya magarinaramani ya utambuzi wa mbali, bofya ili ujifunze zaidi ikiwa una nia.

Viashiria Muhimu vya Utendaji wa LiDAR

Vigezo vikuu vya utendaji vya LiDAR ni pamoja na urefu wa wimbi la leza, masafa ya kugundua, Sehemu ya Mtazamo (FOV), usahihi wa masafa, azimio la angular, kiwango cha nukta, idadi ya mihimili, kiwango cha usalama, vigezo vya kutoa, ukadiriaji wa IP, nguvu, volteji ya usambazaji, hali ya utoaji wa leza (hali ya mitambo/ngumu), na muda wa matumizi. Faida za LiDAR zinaonekana katika masafa yake mapana ya kugundua na usahihi wa juu zaidi. Hata hivyo, utendaji wake hupungua kwa kiasi kikubwa katika hali mbaya ya hewa au hali ya moshi, na kiasi chake kikubwa cha ukusanyaji wa data huja kwa gharama kubwa.

◼ Urefu wa Mawimbi ya Leza:

Mawimbi ya kawaida ya LiDAR ya upigaji picha wa 3D ni 905nm na 1550nm.Vihisi vya LiDAR vya urefu wa 1550nminaweza kufanya kazi kwa nguvu ya juu, ikiongeza kiwango cha kugundua na kupenya kupitia mvua na ukungu. Faida kuu ya 905nm ni unyonyaji wake na silicon, na kufanya vigunduzi vya picha vinavyotegemea silicon kuwa vya bei nafuu kuliko vile vinavyohitajika kwa 1550nm.
◼ Kiwango cha Usalama:

Kiwango cha usalama cha LiDAR, hasa ikiwa kinakidhiViwango vya Daraja la 1, inategemea nguvu ya kutoa leza kwa muda wake wa kufanya kazi, kwa kuzingatia urefu wa wimbi na muda wa mionzi ya leza.
Kiwango cha Ugunduzi: Kiwango cha LiDAR kinahusiana na uakisi wa shabaha. Kiwango cha juu cha uakisi huruhusu umbali mrefu wa ugunduzi, huku kiwango cha chini cha uakisi hufupisha kiwango.
◼ MAELEZO YA KUHUSU:

Sehemu ya Mtazamo ya LiDAR inajumuisha pembe zote mbili za mlalo na wima. Mifumo ya LiDAR inayozunguka kwa mitambo kwa kawaida huwa na FOV ya mlalo ya digrii 360.
◼ Azimio la Angle:

Hii inajumuisha maazimio ya wima na ya mlalo. Kufikia azimio la juu la mlalo ni rahisi kiasi kutokana na mifumo inayoendeshwa na injini, mara nyingi hufikia viwango vya digrii 0.01. Azimio la wima linahusiana na ukubwa wa kijiometri na mpangilio wa vitoaji, huku maazimio kwa kawaida yakiwa kati ya digrii 0.1 hadi 1.
Kiwango cha Pointi:

Idadi ya pointi za leza zinazotolewa kwa sekunde na mfumo wa LiDAR kwa ujumla huanzia makumi hadi mamia ya maelfu ya pointi kwa sekunde.
Idadi ya Mihimili:

LiDAR yenye miale mingi hutumia vitoaji leza vingi vilivyopangwa wima, huku mzunguko wa injini ukiunda miale mingi ya kuchanganua. Idadi inayofaa ya miale inategemea mahitaji ya algoriti za usindikaji. Miale zaidi hutoa maelezo kamili ya mazingira, na hivyo kupunguza mahitaji ya algoriti.
Vigezo vya Matokeo:

Hizi ni pamoja na nafasi (3D), kasi (3D), mwelekeo, muhuri wa muda (katika baadhi ya LiDAR), na uakisi wa vikwazo.
◼ Muda wa Maisha:

LiDAR inayozunguka kwa mitambo kwa kawaida hudumu kwa saa elfu chache, huku LiDAR ya hali imara inaweza kudumu hadi saa 100,000.
◼ Hali ya Utoaji wa Leza:

LiDAR ya jadi hutumia muundo unaozunguka kwa utaratibu, ambao unaweza kuchakaa na kuharibika, na kupunguza muda wa matumizi.Hali ImaraLiDAR, ikiwa ni pamoja na aina za Flash, MEMS, na Phased Array, hutoa uimara na ufanisi zaidi.

Mbinu za Utoaji wa Leza:

Mifumo ya kawaida ya leza ya LIDAR mara nyingi hutumia miundo inayozunguka kwa njia ya kiufundi, ambayo inaweza kusababisha uchakavu na maisha mafupi ya kazi. Mifumo ya rada ya leza ya hali thabiti inaweza kugawanywa katika aina tatu kuu: Flash, MEMS, na safu iliyopangwa kwa awamu. Rada ya leza ya flash hufunika uwanja mzima wa mwonekano katika mapigo moja mradi tu kuna chanzo cha mwanga. Baadaye, hutumia Wakati wa Kuruka (ToF) njia ya kupokea data muhimu na kutoa ramani ya malengo yanayozunguka rada ya leza. Rada ya leza ya MEMS ni rahisi kimuundo, inahitaji tu boriti ya leza na kioo kinachozunguka kinachofanana na gyroscope. Leza huelekezwa kwenye kioo hiki kinachozunguka, ambacho hudhibiti mwelekeo wa leza kupitia mzunguko. Rada ya leza ya safu iliyopangwa hutumia safu ndogo inayoundwa na antena huru, ikiruhusu kusambaza mawimbi ya redio katika mwelekeo wowote bila hitaji la mzunguko. Inadhibiti tu muda au safu ya ishara kutoka kwa kila antena ili kuelekeza ishara hadi eneo maalum.

Bidhaa Yetu: Leza ya Nyuzinyuzi Iliyosukumwa ya 1550nm (Chanzo cha Mwanga cha LDIAR)

Vipengele Muhimu:

Kilele cha Nguvu ya Uzalishaji:Leza hii ina uwezo wa kutoa nguvu wa hadi 1.6kW (@1550nm, 3ns, 100kHz, 25℃), ikiongeza nguvu ya mawimbi na uwezo wa kupanua masafa, na kuifanya kuwa kifaa muhimu kwa matumizi ya rada ya leza katika mazingira mbalimbali.

Ufanisi wa Juu wa Ubadilishaji wa Kielektroniki-Macho: Kuongeza ufanisi ni muhimu kwa maendeleo yoyote ya kiteknolojia. Leza hii ya nyuzinyuzi yenye mapigo inajivunia ufanisi bora wa ubadilishaji wa umeme-mwanga, kupunguza upotevu wa nishati na kuhakikisha kwamba nguvu nyingi hubadilishwa kuwa pato muhimu la macho.

Kelele ya Athari za ASE ya Chini na Zisizo za Mstari: Vipimo sahihi vinahitaji kupunguza kelele isiyo ya lazima. Chanzo cha leza hufanya kazi kwa kiwango cha chini sana cha Utoaji wa Hiari wa Amplified Spontaneous (ASE) na kelele zisizo za mstari, na kuhakikisha data safi na sahihi ya rada ya leza.

Kiwango Kikubwa cha Uendeshaji cha Joto: Chanzo hiki cha leza hufanya kazi kwa uaminifu ndani ya kiwango cha joto cha -40℃ hadi 85℃ (@shell), hata katika hali ngumu zaidi ya mazingira.

Zaidi ya hayo, Lumispot Tech pia inatoaLeza zenye mapigo ya 1550nm 3KW/8KW/12KW(kama inavyoonyeshwa kwenye picha hapa chini), inafaa kwa LIDAR, upimaji,kuanzia,utambuzi wa halijoto uliosambazwa, na zaidi. Kwa maelezo mahususi ya vigezo, unaweza kuwasiliana na timu yetu ya wataalamu kwasales@lumispot.cnPia tunatoa leza maalum za nyuzinyuzi zenye mapigo ya 1535nm zinazotumika sana katika utengenezaji wa magari wa LIDAR. Kwa maelezo zaidi, unaweza kubofya "LASERI YA FIBERI NYEMBAMBA YA UBORA WA 1535NM YA UBORA WA JUU KWA LIDAR."

Matumizi ya Leza Yanayohusiana
Bidhaa Zinazohusiana

Muda wa chapisho: Novemba-16-2023