Laser rangefinders, LiDARs, na vifaa vingine hutumiwa sana katika tasnia ya kisasa, uchunguzi, kuendesha gari kwa uhuru, na vifaa vya elektroniki vya watumiaji. Hata hivyo, watumiaji wengi wanaona hitilafu kubwa za kipimo wakati wa kufanya kazi kwenye uwanja, hasa wakati wa kushughulika na vitu vya rangi tofauti au nyenzo. Chanzo kikuu cha hitilafu hii mara nyingi huhusiana kwa karibu na uakisi wa mlengwa. Makala haya yataangazia athari za uakisi kwenye kipimo cha umbali na kutoa mikakati ya vitendo ya uteuzi lengwa.
1. Kuakisi ni nini na kwa nini kunaathiri Upimaji wa Umbali?
Uakisi hurejelea uwezo wa uso kuakisi mwanga wa tukio, kwa kawaida huonyeshwa kama asilimia (kwa mfano, ukuta mweupe una uakisi wa takriban 80%, huku raba nyeusi ina 5%) tu. Vifaa vya kupima leza huamua umbali kwa kukokotoa tofauti ya saa kati ya mwanga unaotolewa na unaoakisiwa (kwa kutumia kanuni ya Muda wa Kusafiri kwa Ndege). Ikiwa uakisi wa mlengwa ni mdogo sana, unaweza kusababisha:
- Nguvu Hafifu ya Mawimbi: Ikiwa mwanga unaoakisiwa ni dhaifu sana, kifaa hakiwezi kunasa mawimbi sahihi.
- Hitilafu ya Kuongezeka kwa Kipimo: Kwa kuingiliwa kwa kelele ya juu, usahihi hupungua.
- Kipimo Kilichofupishwa: Umbali wa juu unaofaa unaweza kushuka kwa zaidi ya 50%.
2. Uainishaji wa Kuakisi na Mikakati ya Uteuzi wa Malengo
Kulingana na sifa za nyenzo za kawaida, shabaha zinaweza kugawanywa katika vikundi vitatu vifuatavyo:
① Malengo ya Uakisi wa Juu (>50%)
- Vifaa vya Kawaida: Nyuso za chuma zilizopigwa, vioo, keramik nyeupe, saruji ya rangi ya mwanga
- Manufaa: Kurudi kwa mawimbi dhabiti, kunafaa kwa umbali mrefu (zaidi ya 500m) vipimo vya usahihi wa hali ya juu.
- Matukio ya Maombi: Uchunguzi wa jengo, ukaguzi wa njia za umeme, skanning ya ardhi ya drone
- Kumbuka: Epuka nyuso za kioo ambazo zinaweza kusababisha uakisi maalum (ambao unaweza kusababisha upangaji mbaya wa doa).
② Malengo ya Uakisi wa Wastani (20% -50%)
- Vifaa vya kawaida: Mbao, barabara za lami, kuta za matofali ya giza, mimea ya kijani
- Hatua za Kukabiliana na:
Fupisha umbali wa kipimo (inapendekezwa chini ya m200).
Washa hali ya unyeti mkubwa wa kifaa.
Pendelea nyuso za matte (kwa mfano, nyenzo za baridi).
③ Malengo ya Uakisi wa Chini (<20%)
- Nyenzo za kawaida: Mpira mweusi, rundo la makaa ya mawe, vitambaa vya giza, miili ya maji
- Hatari: Ishara zinaweza kupotea au kuteseka kutokana na makosa ya kuruka.
- Ufumbuzi:
Tumia lengo la kuakisi retro (mbao za kuakisi).
Rekebisha pembe ya matukio ya leza iwe chini ya 45° (ili kuboresha kuakisi kueneza).
Chagua vifaa vinavyofanya kazi kwa urefu wa mawimbi ya 905nm au 1550nm (kwa kupenya bora).
3. Mikakati Maalum ya Hali
① Kipimo Kinachobadilika cha Lengo (km, magari yanayosonga):
- Kutanguliza sahani za leseni za gari (maeneo ya kuakisi juu) au miili ya magari yenye rangi nyepesi.
- Tumia teknolojia nyingi za utambuzi wa mwangwi (kuchuja mvua na mwingiliano wa ukungu).
② Matibabu Changamano ya uso:
- Kwa chuma cha rangi nyeusi, weka mipako ya matte (ambayo inaweza kuboresha kutafakari hadi 30%).
- Weka vichungi vya polarizing mbele ya kuta za pazia la glasi (kukandamiza tafakari maalum).
③ Fidia ya Uingiliaji wa Mazingira:
- Washa algoriti za ukandamizaji wa nuru ya mandharinyuma katika hali ya mwanga mkali.
- Katika mvua au theluji, tumia teknolojia ya kurekebisha muda wa mpigo (PIM).
4. Miongozo ya Kurekebisha Kigezo cha Vifaa
- Marekebisho ya Nguvu: Ongeza nguvu ya leza kwa shabaha za uakisi wa chini (hakikisha uzingatiaji wa mipaka ya usalama wa macho).
- Kipenyo cha Kupokea: Ongeza kipenyo cha lenzi inayopokea (kwa kila mara mbili, faida ya ishara huongezeka mara nne).
- Mpangilio wa Kizingiti: Rekebisha kwa nguvu kizingiti cha kichochezi cha mawimbi (ili kuzuia uanzishaji wa uwongo kwa sababu ya kelele).
5. Mitindo ya Baadaye: Teknolojia ya Fidia ya Kuakisi kwa Akili
Mifumo ya kipimo cha umbali wa kizazi kijacho inaanza kuunganishwa:
- Udhibiti wa Mapato ya Kubadilika (AGC): Marekebisho ya wakati halisi ya unyeti wa kigundua picha.
- Algorithms za AI za Utambuzi wa Nyenzo: Kulinganisha aina za nyenzo kwa kutumia vipengele vya echo waveform.
- Multispectral Fusion: Kuchanganya mwanga unaoonekana na data ya infrared kwa uamuzi wa kina zaidi.
Hitimisho
Kujua sifa za uakisi ni ujuzi wa msingi wa kuboresha usahihi wa kipimo. Kwa kuchagua kisayansi malengo na kusanidi vifaa ipasavyo, hata katika hali ya uakisi wa chini kabisa (chini ya 10%), usahihi wa kipimo cha milimita unaweza kufikiwa. Kadiri teknolojia za akili za fidia zinavyokua, mifumo ya kipimo ya siku zijazo itabadilika zaidi "kwa ustadi" kwa mazingira changamano. Walakini, kuelewa kanuni za msingi za uakisi daima itakuwa ujuzi muhimu kwa wahandisi.
Muda wa posta: Mar-04-2025