Moduli za kupima umbali wa laser ni zana za usahihi wa hali ya juu zinazotumika sana katika nyanja kama vile kuendesha gari kwa uhuru, ndege zisizo na rubani, mitambo ya kiotomatiki ya viwandani na roboti. Kanuni ya kazi ya moduli hizi kwa kawaida inahusisha kutoa boriti ya leza na kupima umbali kati ya kitu na kihisi kwa kupokea mwanga unaoakisiwa. Miongoni mwa vigezo mbalimbali vya utendakazi vya moduli za kipimo cha umbali wa leza, utofauti wa boriti ni jambo muhimu linaloathiri moja kwa moja usahihi wa kipimo, masafa ya vipimo na uchaguzi wa matukio ya programu.
1. Dhana ya Msingi ya Tofauti ya Boriti
Tofauti ya boriti inarejelea pembe ambayo boriti ya leza huongezeka kwa ukubwa wa sehemu-mbali inaposafiri mbali zaidi kutoka kwa kitoa leza. Kwa maneno rahisi, tofauti ndogo ya boriti, boriti ya laser iliyojilimbikizia zaidi inabaki wakati wa uenezi; kinyume chake, tofauti kubwa ya boriti, upana wa boriti huenea. Katika matumizi ya vitendo, tofauti ya boriti kawaida huonyeshwa kwa pembe (digrii au milliradians).
Tofauti ya boriti ya laser huamua ni kiasi gani inaenea kwa umbali fulani, ambayo huathiri ukubwa wa doa kwenye kitu kinacholengwa. Ikiwa tofauti ni kubwa sana, boriti itafunika eneo kubwa kwa umbali mrefu, ambayo inaweza kupunguza usahihi wa kipimo. Kwa upande mwingine, ikiwa tofauti ni ndogo sana, boriti inaweza kuzingatia sana umbali mrefu, na kufanya iwe vigumu kutafakari vizuri au hata kuzuia upokeaji wa ishara iliyoakisiwa. Kwa hivyo, kuchagua tofauti inayofaa ya boriti ni muhimu kwa usahihi na utumiaji wa moduli ya kipimo cha umbali wa laser.
2. Athari za Tofauti ya Boriti kwenye Utendaji wa Kipimo cha Umbali wa Laser
Tofauti ya boriti huathiri moja kwa moja usahihi wa kipimo cha moduli ya umbali wa laser. Tofauti kubwa ya boriti husababisha saizi kubwa ya doa, ambayo inaweza kusababisha mwanga uliotawanyika na vipimo visivyo sahihi. Kwa umbali mrefu, saizi kubwa ya doa inaweza kudhoofisha mwanga unaoakisiwa, na kuathiri ubora wa mawimbi uliopokewa na kitambuzi, hivyo kuongeza hitilafu za kipimo. Kinyume chake, tofauti ndogo ya boriti huweka boriti ya leza kulenga umbali mrefu, hivyo kusababisha saizi ndogo ya doa na hivyo usahihi wa juu wa kipimo. Kwa programu zinazohitaji usahihi wa hali ya juu, kama vile skanning ya leza na ujanibishaji sahihi, tofauti ndogo ya boriti kwa ujumla ndiyo chaguo linalopendelewa.
Tofauti ya boriti pia inahusiana kwa karibu na safu ya kipimo. Kwa moduli za umbali wa leza zilizo na tofauti kubwa ya boriti, boriti ya leza itaenea haraka kwa umbali mrefu, ikidhoofisha mawimbi iliyoakisiwa na hatimaye kuzuia masafa madhubuti ya kipimo. Zaidi ya hayo, saizi kubwa ya doa inaweza kusababisha mwanga unaoakisiwa kutoka pande nyingi, na hivyo kufanya iwe vigumu kwa kitambuzi kupokea kwa usahihi ishara kutoka kwa lengo, jambo ambalo huathiri matokeo ya kipimo.
Kwa upande mwingine, tofauti ndogo ya boriti husaidia boriti ya leza kubaki imejilimbikizia, kuhakikisha kwamba mwanga unaoakisiwa unaendelea kuwa na nguvu na hivyo kupanua wigo wa kipimo unaofaa. Kwa hivyo, kadri tofauti ya boriti ya moduli ya kipimo cha umbali ya leza inavyopungua, ndivyo masafa madhubuti ya kipimo huongezeka kwa kawaida.
Uchaguzi wa tofauti za boriti pia umefungwa kwa karibu na hali ya matumizi ya moduli ya kipimo cha umbali wa laser. Kwa hali zinazohitaji vipimo vya masafa marefu na usahihi wa hali ya juu (kama vile kutambua vizuizi katika kuendesha gari kwa uhuru, LiDAR), moduli iliyo na tofauti ndogo ya boriti kwa kawaida huchaguliwa ili kuhakikisha vipimo sahihi katika umbali mrefu.
Kwa vipimo vya umbali mfupi, skanning, au baadhi ya mifumo ya otomatiki ya viwandani, moduli iliyo na tofauti kubwa ya boriti inaweza kupendekezwa ili kuongeza eneo la chanjo na kuboresha ufanisi wa kipimo.
Tofauti ya boriti pia huathiriwa na hali ya mazingira. Katika mazingira changamano yenye sifa dhabiti za kuakisi (kama vile mistari ya uzalishaji viwandani au utambazaji wa jengo), uenezaji wa miale ya leza unaweza kuathiri uakisi na upokeaji wa mwanga. Katika hali hiyo, tofauti kubwa ya boriti inaweza kusaidia kwa kufunika eneo kubwa, kuongeza nguvu ya ishara iliyopokea, na kupunguza kuingiliwa kwa mazingira. Kwa upande mwingine, katika mazingira ya wazi, yasiyozuiliwa, tofauti ndogo ya boriti inaweza kusaidia kuzingatia kipimo kwenye lengo, na hivyo kupunguza makosa.
3. Uteuzi na Ubunifu wa Tofauti ya Boriti
Tofauti ya boriti ya moduli ya kipimo cha umbali wa laser kawaida huamuliwa na muundo wa emitter ya laser. Matukio na mahitaji tofauti ya programu husababisha tofauti katika muundo wa tofauti za boriti. Ifuatayo ni hali kadhaa za kawaida za utumaji programu na chaguzi zinazohusiana na tofauti za boriti:
- Usahihi wa Juu na Upimaji wa Masafa Marefu:
Kwa programu zinazohitaji usahihi wa juu na umbali mrefu wa kipimo (kama vile vipimo sahihi, LiDAR, na kuendesha gari kwa uhuru), tofauti ndogo ya boriti huchaguliwa kwa ujumla. Hii inahakikisha kwamba boriti ya leza hudumisha saizi ndogo ya doa kwa umbali mrefu, ikiboresha usahihi wa kipimo na masafa. Kwa mfano, katika kuendesha gari kwa uhuru, tofauti ya boriti ya mifumo ya LiDAR huwekwa chini ya 1° ili kutambua kwa usahihi vikwazo vya mbali.
- Chanjo Kubwa na Mahitaji ya Usahihi wa Chini:
Katika hali ambapo eneo kubwa la kufunika linahitajika, lakini usahihi si muhimu (kama vile ujanibishaji wa roboti na utambazaji wa mazingira), tofauti kubwa zaidi ya boriti huchaguliwa. Hii huruhusu miale ya leza kufunika eneo pana zaidi, ikiboresha uwezo wa kifaa wa kutambua, na kuifanya ifae kwa upekuzi wa haraka au ugunduzi wa eneo kubwa.
- Kipimo cha Umbali Mfupi wa Ndani:
Kwa vipimo vya ndani au vya masafa mafupi, tofauti kubwa ya boriti inaweza kusaidia kuongeza ufunikaji wa boriti ya leza, kupunguza hitilafu za kipimo kutokana na pembe za kuakisi zisizofaa. Katika hali kama hizi, tofauti kubwa ya boriti inaweza kuhakikisha matokeo ya kipimo kwa kuongeza ukubwa wa doa.
4. Hitimisho
Tofauti ya boriti ni mojawapo ya mambo muhimu yanayoathiri utendaji wa moduli za kupima umbali wa laser. Inaathiri moja kwa moja usahihi wa kipimo, masafa ya kipimo, na uchaguzi wa matukio ya programu. Muundo unaofaa wa tofauti za boriti unaweza kuimarisha utendaji wa jumla wa moduli ya kipimo cha umbali wa leza, kuhakikisha uthabiti na ufanisi wake katika programu mbalimbali. Kadiri teknolojia ya kupima umbali wa leza inavyoendelea kubadilika, kuboresha utofauti wa boriti itakuwa jambo muhimu katika kupanua masafa ya matumizi na uwezo wa kupima wa moduli hizi.
Lumispot
Anwani: Jengo la 4 #, No.99 Furong 3rd Road, Xishan Dist. Wuxi, 214000, Uchina
Simu: + 86-0510 87381808.
Simu ya rununu: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Muda wa kutuma: Nov-18-2024