Moduli za kipimo cha umbali wa laser ni zana za usahihi wa juu zinazotumika sana katika uwanja kama vile kuendesha gari kwa uhuru, drones, mitambo ya viwandani, na roboti. Kanuni ya kufanya kazi ya moduli hizi kawaida inajumuisha kutoa boriti ya laser na kupima umbali kati ya kitu na sensor kwa kupokea taa iliyoonyeshwa. Kati ya vigezo anuwai vya utendaji wa moduli za kipimo cha umbali wa laser, utofauti wa boriti ni jambo muhimu ambalo linaathiri moja kwa moja usahihi wa kipimo, kiwango cha kipimo, na uchaguzi wa hali ya matumizi.
1. Dhana ya msingi ya utofauti wa boriti
Upungufu wa boriti unamaanisha pembe ambayo boriti ya laser huongezeka kwa ukubwa wa sehemu ya msalaba wakati inasafiri mbali kutoka kwa emitter ya laser. Kwa maneno rahisi, ndogo ya divergence ya boriti, boriti ya laser iliyojilimbikizia zaidi wakati wa kueneza; Kinyume chake, kubwa zaidi ya mseto wa boriti, boriti pana inaenea. Katika matumizi ya vitendo, utofauti wa boriti kawaida huonyeshwa kwa pembe (digrii au milliradians).
Upungufu wa boriti ya laser huamua ni kiasi gani kinaenea kwa umbali uliopeanwa, ambao kwa upande huathiri saizi ya doa kwenye kitu cha lengo. Ikiwa utofauti ni mkubwa sana, boriti itafunika eneo kubwa kwa umbali mrefu, ambayo inaweza kupunguza usahihi wa kipimo. Kwa upande mwingine, ikiwa utofauti ni mdogo sana, boriti inaweza kulenga sana kwa umbali mrefu, na kuifanya kuwa ngumu kuonyesha vizuri au hata kuzuia kupokea ishara iliyoonyeshwa. Kwa hivyo, kuchagua mseto unaofaa wa boriti ni muhimu kwa usahihi na anuwai ya matumizi ya moduli ya kipimo cha umbali wa laser.
2. Athari za utofauti wa boriti kwenye utendaji wa moduli ya umbali wa laser
Upungufu wa boriti huathiri moja kwa moja usahihi wa kipimo cha moduli ya umbali wa laser. Upungufu mkubwa wa boriti husababisha saizi kubwa ya doa, ambayo inaweza kusababisha vipimo vilivyoonyeshwa nyepesi na sahihi. Katika umbali mrefu zaidi, saizi kubwa ya doa inaweza kudhoofisha taa iliyoonyeshwa, na kuathiri ubora wa ishara uliopokelewa na sensor, na hivyo kuongeza makosa ya kipimo. Kwa kulinganisha, utofauti wa boriti ndogo huweka boriti ya laser inayolenga umbali mrefu zaidi, na kusababisha saizi ndogo ya doa na kwa hivyo usahihi wa kipimo cha juu. Kwa matumizi yanayohitaji usahihi wa hali ya juu, kama skanning ya laser na ujanibishaji sahihi, utofauti mdogo wa boriti kwa ujumla ni chaguo linalopendelea.
Upungufu wa boriti pia unahusiana sana na safu ya kipimo. Kwa moduli za umbali wa laser na utofauti mkubwa wa boriti, boriti ya laser itaenea haraka juu ya umbali mrefu, kudhoofisha ishara iliyoonyeshwa na hatimaye kupunguza kiwango cha kipimo cha ufanisi. Kwa kuongeza, saizi kubwa ya doa inaweza kusababisha mwanga ulioonyeshwa kutoka kwa mwelekeo mwingi, na kuifanya kuwa ngumu kwa sensor kupokea kwa usahihi ishara kutoka kwa lengo, ambalo kwa upande huathiri matokeo ya kipimo.
Kwa upande mwingine, utofauti mdogo wa boriti husaidia boriti ya laser kubaki ikizingatia, kuhakikisha kuwa taa iliyoonyeshwa inabaki kuwa na nguvu na kwa hivyo inaongeza kiwango cha kipimo cha ufanisi. Kwa hivyo, ndogo ya kupunguka kwa boriti ya moduli ya kipimo cha umbali wa laser, zaidi ya upimaji mzuri wa kawaida huenea.
Chaguo la utofauti wa boriti pia limefungwa kwa karibu na hali ya matumizi ya moduli ya kipimo cha umbali wa laser. Kwa hali zinazohitaji vipimo vya muda mrefu na vya usahihi wa hali ya juu (kama vile kugundua kizuizi katika kuendesha gari kwa uhuru, LIDAR), moduli iliyo na mgawanyiko mdogo wa boriti kawaida huchaguliwa ili kuhakikisha vipimo sahihi kwa umbali mrefu.
Kwa vipimo vya umbali mfupi, skanning, au mifumo fulani ya mitambo ya viwandani, moduli iliyo na mgawanyiko mkubwa wa boriti inaweza kupendelea kuongeza eneo la chanjo na kuboresha ufanisi wa kipimo.
Upungufu wa boriti pia unasukumwa na hali ya mazingira. Katika mazingira magumu na sifa zenye nguvu za kuonyesha (kama vile mistari ya uzalishaji wa viwandani au skanning ya jengo), kuenea kwa boriti ya laser kunaweza kuathiri tafakari na mapokezi ya nuru. Katika hali kama hizi, utofauti mkubwa wa boriti unaweza kusaidia kwa kufunika eneo kubwa, kuongeza nguvu ya ishara iliyopokelewa, na kupunguza kuingiliwa kwa mazingira. Kwa upande mwingine, katika mazingira wazi, isiyo na muundo, utofauti mdogo wa boriti inaweza kusaidia kuzingatia kipimo kwenye lengo, na hivyo kupunguza makosa.
3. Uteuzi na muundo wa utofauti wa boriti
Upungufu wa boriti ya moduli ya kipimo cha umbali wa laser kawaida imedhamiriwa na muundo wa emitter ya laser. Vipimo tofauti vya matumizi na mahitaji husababisha tofauti katika muundo wa mseto wa boriti. Hapo chini kuna hali kadhaa za kawaida za matumizi na uchaguzi wao wa kutofautisha wa boriti:
- Upimaji wa hali ya juu na kipimo cha muda mrefu:
Kwa matumizi yanayohitaji usahihi wa hali ya juu na umbali mrefu wa kipimo (kama vile vipimo sahihi, LIDAR, na kuendesha gari kwa uhuru), utofauti mdogo wa boriti huchaguliwa kwa ujumla. Hii inahakikisha kwamba boriti ya laser inashikilia ukubwa mdogo wa doa juu ya umbali mrefu zaidi, na kuongeza usahihi wa kipimo na anuwai. Kwa mfano, katika kuendesha gari kwa uhuru, utofauti wa boriti ya mifumo ya LIDAR kawaida huhifadhiwa chini ya 1 ° kugundua kwa usahihi vizuizi vya mbali.
- Chanjo kubwa na mahitaji ya chini ya usahihi:
Katika hali ambapo eneo kubwa la chanjo inahitajika, lakini usahihi sio muhimu (kama ujanibishaji wa roboti na skanning ya mazingira), utofauti mkubwa wa boriti huchaguliwa. Hii inaruhusu boriti ya laser kufunika eneo pana, kuongeza uwezo wa kuhisi wa kifaa, na kuifanya iwe sawa kwa skanning haraka au ugunduzi wa eneo kubwa.
- Kipimo cha umbali mfupi wa ndani:
Kwa vipimo vya ndani au fupi, mgawanyiko mkubwa wa boriti unaweza kusaidia kuongeza chanjo ya boriti ya laser, kupunguza makosa ya kipimo kwa sababu ya pembe zisizofaa za kutafakari. Katika hali kama hizi, utofauti mkubwa wa boriti unaweza kuhakikisha matokeo ya kipimo kwa kuongeza ukubwa wa doa.
4. Hitimisho
Upungufu wa boriti ni moja wapo ya mambo muhimu yanayoathiri utendaji wa moduli za kipimo cha umbali wa laser. Inashawishi moja kwa moja usahihi wa kipimo, kiwango cha kipimo, na uchaguzi wa hali ya matumizi. Ubunifu sahihi wa utofauti wa boriti unaweza kuongeza utendaji wa jumla wa moduli ya kipimo cha umbali wa laser, kuhakikisha utulivu wake na ufanisi katika matumizi anuwai. Wakati teknolojia ya kipimo cha umbali wa laser inavyoendelea kufuka, kuongeza utofauti wa boriti itakuwa jambo muhimu katika kupanua wigo wa matumizi na uwezo wa kipimo cha moduli hizi.
Lumispot
Anwani: Jengo 4 #, No.99 Furong 3 Road, Xishan Dist. Wuxi, 214000, Uchina
Simu: + 86-0510 87381808.
Simu: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Wakati wa chapisho: Novemba-18-2024