Moduli za kipimo cha umbali wa leza ni zana za usahihi wa hali ya juu zinazotumika sana katika nyanja kama vile kuendesha gari kwa uhuru, ndege zisizo na rubani, otomatiki ya viwandani, na roboti. Kanuni ya utendaji kazi ya moduli hizi kwa kawaida huhusisha kutoa boriti ya leza na kupima umbali kati ya kitu na kitambuzi kwa kupokea mwanga unaoakisiwa. Miongoni mwa vigezo mbalimbali vya utendaji wa moduli za kipimo cha umbali wa leza, tofauti ya boriti ni jambo muhimu linaloathiri moja kwa moja usahihi wa kipimo, kiwango cha kipimo, na uchaguzi wa hali za matumizi.
1. Dhana ya Msingi ya Mseto wa Miale
Tofauti ya miale inarejelea pembe ambayo miale ya leza huongezeka kwa ukubwa wa sehemu mtambuka inaposafiri mbali zaidi na kitoa mwangaza cha leza. Kwa maneno rahisi, tofauti ya miale inapopungua, ndivyo miale ya leza inavyozidi kuwa na msongamano wakati wa uenezaji; kinyume chake, tofauti ya miale inapoongezeka, ndivyo miale inavyoenea kwa upana. Katika matumizi ya vitendo, tofauti ya miale kwa kawaida huonyeshwa kwa pembe (digrii au mililidiani).
Tofauti ya boriti ya leza huamua ni kiasi gani inaenea kwa umbali fulani, ambayo huathiri ukubwa wa doa kwenye kitu kinacholengwa. Ikiwa tofauti ni kubwa sana, boriti itafunika eneo kubwa zaidi kwa umbali mrefu, jambo ambalo linaweza kupunguza usahihi wa kipimo. Kwa upande mwingine, ikiwa tofauti ni ndogo sana, boriti inaweza kuwa imelenga sana kwa umbali mrefu, na kufanya iwe vigumu kuakisi vizuri au hata kuzuia kupokea ishara iliyoakisiwa. Kwa hivyo, kuchagua tofauti inayofaa ya boriti ni muhimu kwa usahihi na kiwango cha matumizi ya moduli ya kipimo cha umbali wa leza.
2. Athari ya Mseto wa Miale kwenye Utendaji wa Moduli ya Upimaji wa Umbali wa Leza
Tofauti ya miale huathiri moja kwa moja usahihi wa kipimo cha moduli ya umbali wa leza. Tofauti kubwa ya miale husababisha ukubwa mkubwa wa sehemu, ambayo inaweza kusababisha mwanga ulioakisiwa uliotawanyika na vipimo visivyo sahihi. Katika umbali mrefu, ukubwa mkubwa wa sehemu unaweza kudhoofisha mwanga unaoakisiwa, na kuathiri ubora wa ishara unaopokelewa na kitambuzi, na hivyo kuongeza makosa ya kipimo. Kwa upande mwingine, tofauti ndogo ya miale huweka miale ya leza ikizingatia umbali mrefu, na kusababisha ukubwa mdogo wa sehemu na hivyo usahihi wa juu wa kipimo. Kwa matumizi yanayohitaji usahihi wa hali ya juu, kama vile skanning ya leza na ujanibishaji sahihi, tofauti ndogo ya miale kwa ujumla ndiyo chaguo linalopendelewa.
Tofauti ya miale pia inahusiana kwa karibu na kiwango cha upimaji. Kwa moduli za umbali wa leza zenye tofauti kubwa ya miale, miale ya leza itaenea haraka kwa umbali mrefu, ikidhoofisha ishara inayoakisiwa na hatimaye kupunguza kiwango cha upimaji kinachofaa. Zaidi ya hayo, ukubwa mkubwa wa doa unaweza kusababisha mwanga unaoakisiwa kutoka pande nyingi, na kufanya iwe vigumu kwa kitambuzi kupokea ishara kutoka kwa shabaha kwa usahihi, ambayo nayo huathiri matokeo ya kipimo.
Kwa upande mwingine, tofauti ndogo ya miale husaidia miale ya leza kubaki ikiwa imejikita, kuhakikisha kwamba mwanga unaoakisiwa unabaki imara na hivyo kupanua kiwango cha upimaji kinachofaa. Kwa hivyo, kadiri tofauti ya miale ya moduli ya kipimo cha umbali wa leza inavyokuwa ndogo, ndivyo kiwango cha upimaji kinachofaa kinavyoongezeka zaidi.
Chaguo la tofauti ya miale pia linahusiana kwa karibu na hali ya matumizi ya moduli ya kipimo cha umbali wa leza. Kwa hali zinazohitaji vipimo vya masafa marefu na usahihi wa hali ya juu (kama vile kugundua vikwazo katika kuendesha gari kwa uhuru, LiDAR), moduli yenye tofauti ndogo ya miale kwa kawaida huchaguliwa ili kuhakikisha vipimo sahihi katika masafa marefu.
Kwa vipimo vya umbali mfupi, skanning, au baadhi ya mifumo ya otomatiki ya viwanda, moduli yenye tofauti kubwa ya boriti inaweza kupendelewa ili kuongeza eneo la kufunika na kuboresha ufanisi wa vipimo.
Tofauti ya miale pia huathiriwa na hali ya mazingira. Katika mazingira tata yenye sifa kali za kuakisi (kama vile mistari ya uzalishaji wa viwandani au skanning ya majengo), kuenea kwa miale ya leza kunaweza kuathiri kuakisi na mapokezi ya mwanga. Katika hali kama hizo, tofauti kubwa ya miale inaweza kusaidia kwa kufunika eneo kubwa zaidi, kuongeza nguvu ya ishara inayopokelewa, na kupunguza mwingiliano wa mazingira. Kwa upande mwingine, katika mazingira yaliyo wazi, yasiyo na vikwazo, tofauti ndogo ya miale inaweza kusaidia kuzingatia kipimo kwenye shabaha, hivyo kupunguza makosa.
3. Uteuzi na Ubunifu wa Mseto wa Miale
Tofauti ya miale ya moduli ya kipimo cha umbali wa leza kwa kawaida huamuliwa na muundo wa kifaa cha kutoa leza. Hali na mahitaji tofauti ya matumizi husababisha tofauti katika muundo wa tofauti ya miale. Hapa chini kuna hali kadhaa za kawaida za matumizi na chaguo zao zinazohusiana za tofauti ya miale:
- Usahihi wa Juu na Vipimo vya Masafa Marefu:
Kwa matumizi yanayohitaji umbali wa usahihi wa juu na umbali mrefu wa kipimo (kama vile vipimo sahihi, LiDAR, na uendeshaji wa kujitegemea), tofauti ndogo ya miale huchaguliwa kwa ujumla. Hii inahakikisha kwamba miale ya leza hudumisha ukubwa mdogo wa doa kwa umbali mrefu, na kuongeza usahihi wa kipimo na masafa. Kwa mfano, katika uendeshaji wa kujitegemea, tofauti ya miale ya mifumo ya LiDAR kwa kawaida huwekwa chini ya 1° ili kugundua kwa usahihi vikwazo vya mbali.
- Upana Mkubwa Wenye Mahitaji ya Usahihi wa Chini:
Katika hali ambapo eneo kubwa la kufunika linahitajika, lakini usahihi si muhimu sana (kama vile ujanibishaji wa roboti na uchanganuzi wa mazingira), tofauti kubwa ya miale huchaguliwa kwa kawaida. Hii inaruhusu miale ya leza kufunika eneo pana zaidi, na kuongeza uwezo wa kuhisi wa kifaa, na kuifanya ifae kwa uchanganuzi wa haraka au ugunduzi wa eneo kubwa.
- Vipimo vya Umbali Mfupi wa Ndani:
Kwa vipimo vya ndani au vya masafa mafupi, tofauti kubwa ya miale inaweza kusaidia kuongeza upana wa miale ya leza, na kupunguza makosa ya vipimo kutokana na pembe zisizofaa za kuakisi. Katika hali kama hizo, tofauti kubwa ya miale inaweza kuhakikisha matokeo thabiti ya kipimo kwa kuongeza ukubwa wa doa.
4. Hitimisho
Tofauti ya miale ni mojawapo ya mambo muhimu yanayoathiri utendaji wa moduli za kipimo cha umbali wa leza. Inaathiri moja kwa moja usahihi wa kipimo, kiwango cha upimaji, na uchaguzi wa hali za matumizi. Ubunifu sahihi wa tofauti ya miale unaweza kuongeza utendaji wa jumla wa moduli ya kipimo cha umbali wa leza, kuhakikisha uthabiti na ufanisi wake katika matumizi mbalimbali. Kadri teknolojia ya kipimo cha umbali wa leza inavyoendelea kubadilika, kuboresha tofauti ya miale itakuwa jambo muhimu katika kupanua kiwango cha matumizi na uwezo wa upimaji wa moduli hizi.
Lumispot
Anwani: Jengo namba 4, Nambari 99 Barabara ya 3 ya Furong, Wilaya ya Xishan Wuxi, 214000, Uchina
Simu: + 86-0510 87381808.
Simu ya Mkononi: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Muda wa chapisho: Novemba-18-2024