Kadri teknolojia ya leza inavyozidi kuenea katika nyanja kama vile masafa, mawasiliano, urambazaji, na utambuzi wa mbali, mbinu za urekebishaji na usimbaji wa mawimbi ya leza pia zimekuwa tofauti na za kisasa zaidi. Ili kuongeza uwezo wa kuzuia kuingiliwa, usahihi wa masafa, na ufanisi wa upitishaji data, wahandisi wameunda mbinu mbalimbali za usimbaji, ikiwa ni pamoja na Msimbo wa Usawa wa Kurudia kwa Usahihi (PRF), Msimbo wa Muda wa Mapigo Unaobadilika, na Ubadilishaji wa Msimbo wa Mapigo (PCM).
Makala haya yanatoa uchambuzi wa kina wa aina hizi za kawaida za usimbaji wa leza ili kukusaidia kuelewa kanuni zao za kufanya kazi, vipengele vya kiufundi, na hali za matumizi.
1. Nambari ya Masafa ya Kurudia kwa Usahihi (Msimbo wa PRF)
①Kanuni ya Kiufundi
Msimbo wa PRF ni njia ya usimbaji inayotuma ishara za mapigo kwa masafa ya marudio yasiyobadilika (km, 10 kHz, 20 kHz). Katika mifumo ya leza, kila mapigo yanayorudishwa hutofautishwa kulingana na masafa yake sahihi ya utoaji, ambayo hudhibitiwa vyema na mfumo.
②Vipengele Muhimu
Muundo rahisi na gharama ya chini ya utekelezaji
Inafaa kwa vipimo vya masafa mafupi na malengo ya kuakisi kwa kiwango cha juu
Rahisi kusawazisha na mifumo ya saa ya kielektroniki ya kitamaduni
Haina ufanisi mkubwa katika mazingira tata au matukio yenye malengo mengi kutokana na hatari ya"mwangwi wa thamani nyingi"kuingiliwa
③Matukio ya Maombi
Vipima masafa vya leza, vifaa vya kupimia umbali wa lengo moja, mifumo ya ukaguzi wa viwandani
2. Msimbo wa Muda wa Mapigo Unaobadilika (Msimbo wa Muda wa Mapigo Unaobadilika au Unaobadilika)
①Kanuni ya Kiufundi
Mbinu hii ya usimbaji hudhibiti vipindi vya muda kati ya mapigo ya leza kuwa nasibu au bandia nasibu (km, kwa kutumia jenereta ya mfuatano bandia nasibu), badala ya kurekebishwa. Ubaguzi huu husaidia kutofautisha ishara za kurudi na kupunguza mwingiliano wa njia nyingi.
②Vipengele Muhimu
Uwezo mkubwa wa kuzuia kuingiliwa, bora kwa kugundua shabaha katika mazingira tata
Huzuia kwa ufanisi mwangwi wa mizimu
Ugumu wa juu wa kusimbua, unaohitaji vichakataji vyenye nguvu zaidi
Inafaa kwa ajili ya utambuzi wa masafa ya juu na malengo mengi
③Matukio ya Maombi
Mifumo ya LiDAR, mifumo ya ufuatiliaji wa UAV/usalama dhidi ya ndege zisizo na rubani, mifumo ya uainishaji wa leza ya kijeshi na mifumo ya utambuzi wa walengwa
3. Urekebishaji wa Msimbo wa Mapigo (Msimbo wa PCM)
①Kanuni ya Kiufundi
PCM ni mbinu ya urekebishaji wa kidijitali ambapo ishara za analogi huchukuliwa sampuli, hupimwa, na kusimbwa katika umbo la binary. Katika mifumo ya mawasiliano ya leza, data ya PCM inaweza kusafirishwa kupitia mapigo ya leza ili kufikia uwasilishaji wa taarifa.
②Vipengele Muhimu
Usambazaji thabiti na upinzani mkali wa kelele
Uwezo wa kusambaza aina mbalimbali za taarifa, ikiwa ni pamoja na sauti, amri, na data ya hali
Inahitaji usawazishaji wa saa ili kuhakikisha uundaji sahihi wa msimbo kwenye kipokezi
Inahitaji vidhibiti na vidhibiti vya utendaji wa hali ya juu
③Matukio ya Maombi
Vituo vya mawasiliano vya leza (km, Mifumo ya mawasiliano ya macho ya anga huru), udhibiti wa mbali wa leza kwa makombora/vyombo vya anga, urejeshaji wa data katika mifumo ya telemetri ya leza
4. Hitimisho
Kama"ubongo"ya mifumo ya leza, teknolojia ya usimbaji wa leza huamua jinsi taarifa zinavyosambazwa na jinsi mfumo unavyofanya kazi kwa ufanisi. Kuanzia misimbo ya msingi ya PRF hadi urekebishaji wa hali ya juu wa PCM, uchaguzi na muundo wa mipango ya usimbaji umekuwa ufunguo wa kuboresha utendaji wa mfumo wa leza.
Kuchagua mbinu inayofaa ya usimbaji inahitaji uzingatio wa kina wa hali ya matumizi, viwango vya kuingiliwa, idadi ya malengo, na matumizi ya nguvu ya mfumo. Kwa mfano, ikiwa lengo ni kujenga mfumo wa LiDAR kwa ajili ya uundaji wa modeli za 3D za mijini, msimbo wa muda wa mpigo unaobadilika wenye uwezo mkubwa wa kuzuia msongamano unapendelewa. Kwa vifaa rahisi vya kupimia umbali, msimbo wa masafa ya marudio sahihi unaweza kutosha.
Muda wa chapisho: Agosti-12-2025