Kadiri teknolojia ya leza inavyozidi kuenea katika nyanja kama vile kuanzia, mawasiliano, urambazaji, na kutambua kwa mbali, urekebishaji na mbinu za usimbaji za mawimbi ya leza pia zimekuwa tofauti na za kisasa zaidi. Ili kuimarisha uwezo wa kuzuia mwingiliano, usahihi wa kuanzia, na ufanisi wa utumaji data, wahandisi wameunda mbinu mbalimbali za usimbaji, ikiwa ni pamoja na Msimbo wa Usahihi wa Marudio ya Mara kwa Mara (PRF), Msimbo wa Muda wa Muda wa Mapigo, na Urekebishaji wa Msimbo wa Mapigo (PCM).
Makala haya yanatoa uchanganuzi wa kina wa aina hizi za kawaida za usimbaji wa leza ili kukusaidia kuelewa kanuni zao za kazi, vipengele vya kiufundi na hali ya matumizi.
1. Msimbo wa Marudio ya Usahihi (Msimbo wa PRF)
①Kanuni ya Kiufundi
Msimbo wa PRF ni mbinu ya usimbaji ambayo hupitisha mawimbi ya mipigo kwa marudio ya marudio ya kudumu (kwa mfano, 10 kHz, 20 kHz). Katika mifumo ya kuanzia leza, kila mpigo unaorudishwa hutofautishwa kulingana na mzunguko wake sahihi wa utoaji, ambao unadhibitiwa vyema na mfumo.
②Sifa Muhimu
Muundo rahisi na gharama ya chini ya utekelezaji
Inafaa kwa vipimo vya masafa mafupi na malengo ya kuakisi juu
Rahisi kusawazisha na mifumo ya jadi ya saa za elektroniki
Chini ya ufanisi katika mazingira changamano au matukio mbalimbali lengwa kutokana na hatari ya"mwangwi wa thamani nyingi”kuingiliwa
③Matukio ya Maombi
Vichungi vya laser, vifaa vya kupima umbali vinavyolengwa moja, mifumo ya ukaguzi wa kiviwanda
2. Msimbo wa Muda wa Muda wa Kupigo (Msimbo wa Muda wa Muda wa Nasibu au Unaobadilika)
①Kanuni ya Kiufundi
Mbinu hii ya usimbaji hudhibiti vipindi vya muda kati ya mipigo ya leza kuwa nasibu au pseudo-nasibu (kwa mfano, kwa kutumia jenereta ya mfuatano wa bahati nasibu), badala ya kusasishwa. Nasibu hii husaidia kutofautisha ishara za kurudi na kupunguza mwingiliano wa njia nyingi.
②Sifa Muhimu
Uwezo thabiti wa kuzuia mwingiliano, bora kwa utambuzi wa lengo katika mazingira changamano
Kwa ufanisi hukandamiza mwangwi wa roho
Utata wa juu wa kusimbua, unaohitaji wasindikaji wenye nguvu zaidi
Inafaa kwa utambuzi wa ubora wa juu na ugunduzi wa malengo mengi
③Matukio ya Maombi
Mifumo ya LiDAR, mifumo ya kudhibiti UAV/usalama, mifumo ya leza ya kijeshi na mifumo ya utambuzi lengwa
3. Urekebishaji wa Msimbo wa Mapigo (Msimbo wa PCM)
①Kanuni ya Kiufundi
PCM ni mbinu ya urekebishaji dijitali ambapo mawimbi ya analogi huchukuliwa sampuli, kukaguliwa na kusimbwa kuwa mfumo wa mfumo wa jozi. Katika mifumo ya mawasiliano ya leza, data ya PCM inaweza kubebwa kupitia mipigo ya leza ili kufikia upitishaji wa habari.
②Sifa Muhimu
Maambukizi thabiti na upinzani mkali wa kelele
Ina uwezo wa kusambaza aina mbalimbali za taarifa, ikiwa ni pamoja na sauti, amri na data ya hali
Inahitaji ulandanishi wa saa ili kuhakikisha usimbaji ufaao kwenye kipokezi
Inahitaji vidhibiti na vidhibiti vya utendaji wa juu
③Matukio ya Maombi
Vituo vya mawasiliano vya leza (km, Mifumo ya mawasiliano ya Anga ya Bure), udhibiti wa mbali wa leza kwa makombora/vyombo vya anga, urejeshaji data katika mifumo ya leza ya telemetry.
4. Hitimisho
Kama"ubongo”ya mifumo ya leza, teknolojia ya usimbuaji wa laser huamua jinsi habari inavyopitishwa na jinsi mfumo unavyofanya kazi kwa ufanisi. Kuanzia misimbo ya msingi ya PRF hadi urekebishaji wa hali ya juu wa PCM, chaguo na muundo wa mipango ya usimbaji imekuwa ufunguo wa kuboresha utendaji wa mfumo wa leza.
Kuchagua mbinu ifaayo ya usimbaji kunahitaji uzingatiaji wa kina wa hali ya utumaji, viwango vya uingiliaji, idadi ya malengo na matumizi ya nguvu ya mfumo. Kwa mfano, ikiwa lengo ni kujenga mfumo wa LiDAR wa uundaji wa mijini wa 3D, msimbo wa muda wa mpigo wenye uwezo mkubwa wa kuzuia msongamano unapendekezwa. Kwa zana rahisi za kupima umbali, msimbo sahihi wa marudio ya marudio unaweza kutosha.
Muda wa kutuma: Aug-12-2025
