Mandharinyuma ya LiDAR ya Magari
Kuanzia 2015 hadi 2020, nchi ilitoa sera kadhaa zinazohusiana, zikizingatia 'magari yenye akili yaliyounganishwa'na'magari yanayojiendesha yenyeweMwanzoni mwa 2020, Taifa lilitoa mipango miwili: Ubunifu na Maendeleo ya Magari Mahiri na Uainishaji wa Otomatiki wa Kuendesha Magari, ili kufafanua msimamo wa kimkakati na mwelekeo wa maendeleo ya baadaye wa kuendesha gari kwa uhuru.
Kampuni ya ushauri ya Yole Development, kampuni ya ushauri duniani kote, ilichapisha ripoti ya utafiti wa sekta inayohusiana na 'Lidar for Automotive and Industrial Applications', ikitaja kuwa soko la lidar katika uwanja wa Magari linaweza kufikia dola bilioni 5.7 za Marekani ifikapo mwaka 2026, inatarajiwa kwamba kiwango cha ukuaji wa mwaka cha mchanganyiko kinaweza kupanuka hadi zaidi ya 21% katika miaka mitano ijayo.
LiDAR ya Magari ni nini?
LiDAR, kifupi cha Ugunduzi wa Mwanga na Kubadilika kwa Mwanga, ni teknolojia ya mapinduzi ambayo imebadilisha tasnia ya magari, haswa katika ulimwengu wa magari yanayojiendesha. Inafanya kazi kwa kutoa mapigo ya mwanga—kawaida kutoka kwa leza—kuelekea kwenye shabaha na kupima muda unaochukua kwa mwanga kurudi kwenye kitambuzi. Data hii kisha hutumika kuunda ramani za kina za pande tatu za mazingira yanayozunguka gari.
Mifumo ya LiDAR inajulikana kwa usahihi na uwezo wake wa kugundua vitu kwa usahihi wa hali ya juu, na kuvifanya kuwa kifaa muhimu kwa kuendesha gari kwa uhuru. Tofauti na kamera zinazotegemea mwanga unaoonekana na zinaweza kupambana chini ya hali fulani kama vile mwanga mdogo au jua moja kwa moja, vitambuzi vya LiDAR hutoa data ya kuaminika katika aina mbalimbali za mwanga na hali ya hewa. Zaidi ya hayo, uwezo wa LiDAR wa kupima umbali kwa usahihi huruhusu kugundua vitu, ukubwa wake, na hata kasi yake, ambayo ni muhimu kwa kukabiliana na hali ngumu za kuendesha gari.
Chati ya Mtiririko wa Kanuni ya Utendaji wa LiDAR
Programu za LiDAR katika Uendeshaji Otomatiki:
Teknolojia ya LiDAR (Ugunduzi na Upimaji wa Mwanga) katika tasnia ya magari inalenga hasa katika kuimarisha usalama wa kuendesha gari na kuendeleza teknolojia za kuendesha gari kwa uhuru. Teknolojia yake kuu,Muda wa Ndege (ToF), hufanya kazi kwa kutoa mapigo ya leza na kuhesabu muda unaochukua kwa mapigo haya kuakisiwa kutoka kwa vikwazo. Njia hii hutoa data sahihi sana ya "wingu la nukta", ambayo inaweza kuunda ramani za kina za pande tatu za mazingira yanayozunguka gari kwa usahihi wa kiwango cha sentimita, na kutoa uwezo sahihi wa utambuzi wa anga kwa magari.
Matumizi ya teknolojia ya LiDAR katika sekta ya magari yanajikita zaidi katika maeneo yafuatayo:
Mifumo ya Kuendesha Gari Inayojiendesha:LiDAR ni mojawapo ya teknolojia muhimu za kufikia viwango vya juu vya uendeshaji wa gari kwa uhuru. Inatambua kwa usahihi mazingira yanayozunguka gari, ikiwa ni pamoja na magari mengine, watembea kwa miguu, alama za barabarani, na hali ya barabara, hivyo kusaidia mifumo ya uendeshaji wa gari kwa uhuru katika kufanya maamuzi ya haraka na sahihi.
Mifumo ya Usaidizi wa Kina wa Madereva (ADAS):Katika uwanja wa usaidizi wa dereva, LiDAR hutumika kuboresha vipengele vya usalama wa gari, ikiwa ni pamoja na udhibiti wa usafiri wa baharini unaobadilika kulingana na hali, breki za dharura, kugundua watembea kwa miguu, na kazi za kuepuka vikwazo.
Urambazaji na Uwekaji wa Gari:Ramani za 3D zenye usahihi wa hali ya juu zinazozalishwa na LiDAR zinaweza kuboresha kwa kiasi kikubwa usahihi wa uwekaji wa magari, hasa katika mazingira ya mijini ambapo mawimbi ya GPS ni machache.
Ufuatiliaji na Usimamizi wa Trafiki:LiDAR inaweza kutumika kwa ajili ya kufuatilia na kuchambua mtiririko wa trafiki, kusaidia mifumo ya trafiki ya jiji katika kuboresha udhibiti wa mawimbi na kupunguza msongamano.
Kwa ajili ya utambuzi wa mbali, utafutaji wa masafa, otomatiki na DTS, n.k.
Unahitaji Ushauri wa Bure?
Mitindo ya Kuelekea LiDAR ya Magari
1. Uundaji mdogo wa LiDAR
Mtazamo wa kitamaduni wa tasnia ya magari unashikilia kwamba magari yanayojiendesha hayapaswi kutofautiana katika mwonekano na magari ya kawaida ili kudumisha raha ya kuendesha na aerodynamics yenye ufanisi. Mtazamo huu umechochea mwelekeo kuelekea mifumo midogo ya LiDAR. Bora ya siku zijazo ni kwa LiDAR kuwa ndogo vya kutosha kuunganishwa kikamilifu katika mwili wa gari. Hii ina maana ya kupunguza au hata kuondoa sehemu zinazozunguka za mitambo, mabadiliko yanayolingana na mabadiliko ya polepole ya tasnia kutoka kwa miundo ya sasa ya leza kuelekea suluhisho za LiDAR zenye hali ngumu. LiDAR yenye hali ngumu, isiyo na sehemu zinazosogea, hutoa suluhisho dogo, la kuaminika, na la kudumu linalofaa vyema ndani ya mahitaji ya urembo na utendaji kazi wa magari ya kisasa.
2. Suluhisho za LiDAR Zilizopachikwa
Kadri teknolojia za kuendesha gari kwa uhuru zilivyoendelea katika miaka ya hivi karibuni, baadhi ya watengenezaji wa LiDAR wameanza kushirikiana na wauzaji wa vipuri vya magari ili kutengeneza suluhisho zinazounganisha LiDAR katika sehemu za gari, kama vile taa za mbele. Muunganisho huu hautumiki tu kuficha mifumo ya LiDAR, kudumisha mvuto wa urembo wa gari, lakini pia hutumia uwekaji wa kimkakati ili kuboresha uwanja wa mtazamo na utendaji wa LiDAR. Kwa magari ya abiria, baadhi ya kazi za Mifumo ya Usaidizi wa Madereva ya Kina (ADAS) zinahitaji LiDAR kuzingatia pembe maalum badala ya kutoa mwonekano wa 360°. Hata hivyo, kwa viwango vya juu vya uhuru, kama vile Kiwango cha 4, mambo ya kuzingatia usalama yanahitaji uwanja wa mtazamo wa mlalo wa 360°. Hii inatarajiwa kusababisha usanidi wa nukta nyingi unaohakikisha ufikiaji kamili kuzunguka gari.
3.Kupunguza Gharama
Kadri teknolojia ya LiDAR inavyokomaa na viwango vya uzalishaji, gharama zinapungua, na kufanya iwezekane kuingiza mifumo hii katika aina mbalimbali za magari, ikiwa ni pamoja na modeli za masafa ya kati. Uundaji huu wa demokrasia wa teknolojia ya LiDAR unatarajiwa kuharakisha kupitishwa kwa vipengele vya hali ya juu vya usalama na uendeshaji wa magari unaojiendesha katika soko la magari.
LIDAR zinazopatikana sokoni leo kwa kiasi kikubwa ni 905nm na 1550nm/1535nm LIDAR, lakini kwa upande wa gharama, 905nm ina faida.
· LiDAR ya 905nmKwa ujumla, mifumo ya LiDAR ya 905nm ni ya bei nafuu kutokana na upatikanaji mkubwa wa vipengele na michakato ya utengenezaji iliyokomaa inayohusiana na urefu huu wa wimbi. Faida hii ya gharama hufanya LiDAR ya 905nm kuvutia kwa matumizi ambapo umbali na usalama wa macho si muhimu sana.
· 1550/1535nm LiDAR: Vipengele vya mifumo ya 1550/1535nm, kama vile leza na vigunduzi, huwa ghali zaidi, kwa sababu teknolojia hiyo haienei sana na vipengele hivyo ni ngumu zaidi. Hata hivyo, faida katika suala la usalama na utendaji zinaweza kuhalalisha gharama kubwa kwa matumizi fulani, hasa katika kuendesha gari kwa uhuru ambapo ugunduzi na usalama wa masafa marefu ni muhimu sana.
[Kiungo:Soma Zaidi kuhusu ulinganisho kati ya 905nm na 1550nm/1535nm LiDAR]
4. Usalama Ulioongezeka na ADAS Iliyoimarishwa
Teknolojia ya LiDAR huongeza kwa kiasi kikubwa utendaji wa Mifumo ya Usaidizi wa Madereva ya Kina (ADAS), na kuyapa magari uwezo sahihi wa kuchora ramani ya mazingira. Usahihi huu unaboresha vipengele vya usalama kama vile kuepuka migongano, kugundua watembea kwa miguu, na udhibiti wa usafiri unaobadilika kulingana na hali, na kusukuma tasnia karibu na kufikia udereva huru kikamilifu.
Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara
Katika magari, vitambuzi vya LIDAR hutoa mapigo ya mwanga yanayoruka kutoka kwenye vitu na kurudi kwenye kitambuzi. Muda unaochukua kwa mapigo kurudi hutumika kukokotoa umbali wa vitu. Taarifa hii husaidia kuunda ramani ya kina ya 3D ya mazingira ya gari.
Mfumo wa kawaida wa LIDAR wa magari una leza ili kutoa mapigo ya mwanga, skana na optiki ili kuelekeza mapigo, kigunduzi cha picha ili kunasa mwanga unaoakisiwa, na kitengo cha usindikaji ili kuchanganua data na kuunda uwakilishi wa 3D wa mazingira.
Ndiyo, LIDAR inaweza kugundua vitu vinavyotembea. Kwa kupima mabadiliko katika nafasi ya vitu baada ya muda, LIDAR inaweza kuhesabu kasi na mwelekeo wao.
LIDAR imeunganishwa katika mifumo ya usalama wa magari ili kuboresha vipengele kama vile udhibiti wa usafiri wa baharini unaobadilika kulingana na hali, kuepuka migongano, na ugunduzi wa watembea kwa miguu kwa kutoa vipimo sahihi na vya kuaminika vya umbali na ugunduzi wa vitu.
Maendeleo yanayoendelea katika teknolojia ya LIDAR ya magari ni pamoja na kupunguza ukubwa na gharama ya mifumo ya LIDAR, kuongeza aina na ubora wake, na kuijumuisha kwa urahisi zaidi katika muundo na utendaji kazi wa magari.
[kiungo:Vigezo Muhimu vya Laser ya LIDAR]
Leza ya nyuzinyuzi yenye mapigo ya 1.5μm ni aina ya chanzo cha leza kinachotumika katika mifumo ya LIDAR ya magari ambayo hutoa mwanga kwa urefu wa wimbi la mikromita 1.5 (μm). Huzalisha mapigo mafupi ya mwanga wa infrared ambayo hutumika kupima umbali kwa kuruka kutoka kwenye vitu na kurudi kwenye kitambuzi cha LIDAR.
Urefu wa wimbi wa 1.5μm hutumika kwa sababu hutoa usawa mzuri kati ya usalama wa macho na kupenya kwa angahewa. Leza katika safu hii ya wimbi la wimbi zina uwezekano mdogo wa kusababisha madhara kwa macho ya binadamu kuliko zile zinazotoa kwa urefu wa wimbi fupi na zinaweza kufanya kazi vizuri katika hali mbalimbali za hewa.
Ingawa leza za 1.5μm hufanya kazi vizuri zaidi kuliko mwanga unaoonekana katika ukungu na mvua, uwezo wao wa kupenya vikwazo vya angahewa bado ni mdogo. Utendaji katika hali mbaya ya hewa kwa ujumla ni bora kuliko leza za urefu mfupi wa mawimbi lakini si mzuri kama chaguo refu la urefu wa mawimbi.
Ingawa leza za nyuzinyuzi zenye mapigo ya 1.5μm zinaweza mwanzoni kuongeza gharama ya mifumo ya LIDAR kutokana na teknolojia yao ya kisasa, maendeleo katika utengenezaji na uchumi wa kiwango yanatarajiwa kupunguza gharama baada ya muda. Faida zao katika suala la utendaji na usalama zinaonekana kama kuhalalisha uwekezaji. Utendaji bora na vipengele vilivyoimarishwa vya usalama vinavyotolewa na leza za nyuzinyuzi zenye mapigo ya 1.5μm huzifanya kuwa uwekezaji wenye thamani kwa mifumo ya LIDAR ya magari..