Asili ya Magari ya LiDAR
Kuanzia 2015 hadi 2020, nchi ilitoa sera kadhaa zinazohusiana, zinazozingatia 'magari yenye akili yaliyounganishwa'na'magari yanayojiendesha'. Mwanzoni mwa 2020, Taifa lilitoa mipango miwili: Ubunifu wa Magari yenye Akili na Mkakati wa Maendeleo na Uainishaji wa Uendeshaji wa Magari, ili kufafanua nafasi ya kimkakati na mwelekeo wa maendeleo ya baadaye ya kuendesha gari kwa uhuru.
Yole Development, kampuni ya ushauri duniani kote, ilichapisha ripoti ya utafiti wa sekta inayohusishwa na 'Lidar for Automotive and Industrial Application', ilitaja kuwa soko la lidar katika uwanja wa Magari linaweza kufikia dola za Marekani bilioni 5.7 ifikapo 2026, inatarajiwa kuwa kiwanja hicho kila mwaka. kiwango cha ukuaji kinaweza kupanuka hadi zaidi ya 21% katika miaka mitano ijayo.
LiDAR ya Magari ni nini?
LiDAR, kifupi cha Kugundua Mwanga na Rangi, ni teknolojia ya mapinduzi ambayo imebadilisha tasnia ya magari, haswa katika uwanja wa magari yanayojitegemea. Inafanya kazi kwa kutoa mapigo ya mwanga—kawaida kutoka kwa leza—kuelekea kulengwa na kupima muda unaochukua kwa mwanga kurudi kwenye kihisi. Data hii kisha hutumiwa kuunda ramani za kina za pande tatu za mazingira yanayozunguka gari.
Mifumo ya LiDAR inajulikana kwa usahihi na uwezo wake wa kugundua vitu kwa usahihi wa juu, na kuifanya kuwa zana ya lazima kwa kuendesha gari kwa uhuru. Tofauti na kamera zinazotegemea mwanga unaoonekana na zinaweza kutatizika chini ya hali fulani kama vile mwanga hafifu au jua moja kwa moja, vihisi vya LiDAR hutoa data ya kuaminika katika hali mbalimbali za mwanga na hali ya hewa. Zaidi ya hayo, uwezo wa LiDAR wa kupima umbali kwa usahihi unaruhusu ugunduzi wa vitu, saizi yao na hata kasi yao, ambayo ni muhimu kwa kuvinjari hali ngumu za kuendesha.
Chati ya Mtiririko wa Kanuni ya Kufanya Kazi ya LiDAR
Maombi ya LiDAR katika Uendeshaji:
Teknolojia ya LiDAR (Kugundua Mwanga na Kuanzia) katika tasnia ya magari inalenga hasa kuimarisha usalama wa kuendesha gari na kuendeleza teknolojia za kuendesha gari kwa uhuru. Teknolojia yake kuu,Muda wa Ndege (ToF), hufanya kazi kwa kutoa mipigo ya leza na kukokotoa wakati inachukua kwa mipigo hii kuonyeshwa nyuma kutoka kwa vizuizi. Njia hii hutoa data sahihi zaidi ya "point cloud", ambayo inaweza kuunda ramani za kina za pande tatu za mazingira karibu na gari kwa usahihi wa kiwango cha sentimita, ikitoa uwezo sahihi wa kipekee wa utambuzi wa anga kwa magari.
Utumiaji wa teknolojia ya LiDAR katika sekta ya magari hujikita zaidi katika maeneo yafuatayo:
Mifumo ya Kuendesha Autonomous:LiDAR ni mojawapo ya teknolojia muhimu za kufikia viwango vya juu vya kuendesha gari kwa uhuru. Inatambua kwa usahihi mazingira yanayozunguka gari, ikiwa ni pamoja na magari mengine, watembea kwa miguu, alama za barabarani, na hali ya barabara, hivyo kusaidia mifumo ya uendeshaji wa uhuru katika kufanya maamuzi ya haraka na sahihi.
Mifumo ya Kina ya Usaidizi wa Dereva (ADAS):Katika nyanja ya usaidizi wa madereva, LiDAR hutumiwa kuboresha vipengele vya usalama wa gari, ikiwa ni pamoja na udhibiti wa usafiri wa baharini unaobadilika, uwekaji breki wa dharura, ugunduzi wa watembea kwa miguu na utendakazi wa kuepuka vizuizi.
Urambazaji na Msimamo wa Gari:Ramani za 3D zenye usahihi wa hali ya juu zinazozalishwa na LiDAR zinaweza kuboresha kwa kiasi kikubwa usahihi wa nafasi ya gari, hasa katika mazingira ya mijini ambapo mawimbi ya GPS yana kikomo.
Ufuatiliaji na Usimamizi wa Trafiki:LiDAR inaweza kutumika kwa ufuatiliaji na kuchambua mtiririko wa trafiki, kusaidia mifumo ya trafiki ya jiji katika kuboresha udhibiti wa mawimbi na kupunguza msongamano.
Kwa hisi za Mbali, utaftaji anuwai, Uendeshaji otomatiki na DTS, nk.
Je, unahitaji Ushauri wa Bure?
Mitindo kuelekea LiDAR ya Magari
1. LiDAR Miniaturization
Mtazamo wa kitamaduni wa tasnia ya magari unashikilia kuwa magari yanayojiendesha hayapaswi kutofautiana kwa sura na magari ya kawaida ili kudumisha raha ya kuendesha gari na aerodynamics bora. Mtazamo huu umeongeza mwelekeo kuelekea mifumo midogo ya LiDAR. Bora ya siku zijazo ni kwa LiDAR kuwa ndogo ya kutosha kuunganishwa bila mshono kwenye mwili wa gari. Hii inamaanisha kupunguza au hata kuondoa sehemu zinazozunguka za kimitambo, mabadiliko ambayo yanalingana na hatua ya tasnia ya kuondoka kutoka kwa miundo ya sasa ya leza kuelekea suluhu za LiDAR za hali dhabiti. LiDAR ya hali dhabiti, isiyo na sehemu zinazosonga, inatoa suluhu thabiti, inayotegemeka, na ya kudumu ambayo inalingana vyema na mahitaji ya urembo na utendaji kazi wa magari ya kisasa.
2. Ufumbuzi wa LiDAR uliopachikwa
Kadiri teknolojia za kuendesha gari kwa uhuru zinavyoendelea katika miaka ya hivi karibuni, baadhi ya watengenezaji wa LiDAR wameanza kushirikiana na wasambazaji wa vipuri vya magari ili kubuni suluhu zinazounganisha LiDAR katika sehemu za gari, kama vile taa za mbele. Ujumuishaji huu hautumiki tu kuficha mifumo ya LiDAR, kudumisha mvuto wa uzuri wa gari, lakini pia huongeza uwekaji wa kimkakati ili kuboresha uga wa mtazamo na utendakazi wa LiDAR. Kwa magari ya abiria, utendakazi fulani wa Mifumo ya Kina ya Usaidizi wa Dereva (ADAS) huhitaji LiDAR kulenga pembe maalum badala ya kutoa mwonekano wa 360°. Hata hivyo, kwa viwango vya juu vya uhuru, kama vile Kiwango cha 4, masuala ya usalama yanahitaji uga wa mlalo wa 360°. Hii inatarajiwa kusababisha usanidi wa sehemu nyingi ambao unahakikisha chanjo kamili karibu na gari.
3.Kupunguza Gharama
Teknolojia ya LiDAR inapoendelea kukomaa na viwango vya uzalishaji, gharama zinapungua, na kuifanya iwezekane kujumuisha mifumo hii katika anuwai kubwa ya magari, ikijumuisha mifano ya masafa ya kati. Demokrasia hii ya teknolojia ya LiDAR inatarajiwa kuharakisha kupitishwa kwa usalama wa hali ya juu na huduma za kuendesha gari kwa uhuru katika soko la magari.
LIDAR kwenye soko leo ni zaidi ya 905nm na 1550nm/1535nm LIDAR, lakini kwa suala la gharama, 905nm ina faida.
· 905nm LiDAR: Kwa ujumla, mifumo ya 905nm LiDAR ina gharama ya chini kwa sababu ya upatikanaji mkubwa wa vipengele na michakato ya uundaji iliyokomaa inayohusishwa na urefu huu wa wimbi. Faida hii ya gharama hufanya 905nm LiDAR kuvutia kwa programu ambapo usalama wa anuwai na macho sio muhimu sana.
· 1550/1535nm LiDAR: Vipengele vya mifumo ya 1550/1535nm, kama vile leza na vigunduzi, huwa na gharama kubwa zaidi, kwa sababu teknolojia haijaenea sana na vijenzi ni changamano zaidi. Hata hivyo, manufaa katika masuala ya usalama na utendakazi yanaweza kuhalalisha gharama ya juu zaidi kwa programu fulani, hasa katika kuendesha gari kwa uhuru ambapo utambuzi na usalama wa masafa marefu ndio muhimu.
[Kiungo:Soma Zaidi juu ya kulinganisha kati ya 905nm na 1550nm/1535nm LiDAR]
4. Kuongezeka kwa Usalama na ADAS Iliyoimarishwa
Teknolojia ya LiDAR huongeza kwa kiasi kikubwa utendakazi wa Mifumo ya Kina ya Usaidizi wa Dereva (ADAS), ikitoa magari yenye uwezo sahihi wa kuchora ramani ya mazingira. Usahihi huu huboresha vipengele vya usalama kama vile kuepuka mgongano, utambuzi wa watembea kwa miguu, na udhibiti wa usafiri wa baharini unaoweza kubadilika, hivyo kusukuma tasnia karibu na kufikia uendeshaji unaojiendesha kikamilifu.
Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara
Katika magari, vitambuzi vya LIDAR hutoa mipigo ya mwanga ambayo inaruka kutoka kwa vitu na kurudi kwenye kihisi. Muda unaochukua kwa mapigo kurejea hutumika kukokotoa umbali wa vitu. Maelezo haya husaidia kuunda ramani ya kina ya 3D ya mazingira ya gari.
Mfumo wa kawaida wa LIDAR wa magari hujumuisha leza ya kutoa mipigo ya mwanga, kichanganuzi na macho ya kuelekeza mipigo, kitambua picha cha kunasa mwanga unaoakisiwa, na kitengo cha kuchakata data na kuunda uwakilishi wa 3D wa mazingira.
Ndio, LIDAR inaweza kugundua vitu vinavyosonga. Kwa kupima mabadiliko katika nafasi ya vitu kwa muda, LIDAR inaweza kuhesabu kasi yao na trajectory.
LIDAR imeunganishwa katika mifumo ya usalama ya gari ili kuboresha vipengele kama vile udhibiti wa usafiri wa baharini unaobadilika, kuepuka kugongana, na utambuzi wa watembea kwa miguu kwa kutoa vipimo sahihi na vya kutegemewa vya umbali na utambuzi wa kitu.
Maendeleo yanayoendelea katika teknolojia ya LIDAR ya magari yanajumuisha kupunguza ukubwa na gharama ya mifumo ya LIDAR, kuongeza anuwai na azimio lake, na kuiunganisha kwa urahisi zaidi katika muundo na utendakazi wa magari.
[kiungo:Vigezo muhimu vya LIDAR Laser]
Laser ya nyuzinyuzi ya 1.5μm ni aina ya chanzo cha leza kinachotumiwa katika mifumo ya magari ya LIDAR ambayo hutoa mwanga kwa urefu wa mawimbi ya mikromita 1.5 (μm). Hutoa mipigo mifupi ya mwanga wa infrared ambayo hutumiwa kupima umbali kwa kuruka vitu na kurudi kwenye kihisi cha LIDAR.
Urefu wa mawimbi ya 1.5μm hutumika kwa sababu hutoa uwiano mzuri kati ya usalama wa macho na kupenya kwa angahewa. Lasers katika safu hii ya urefu wa mawimbi kuna uwezekano mdogo wa kusababisha madhara kwa macho ya binadamu kuliko zile zinazotoa kwa urefu mfupi wa mawimbi na zinaweza kufanya vyema katika hali mbalimbali za hali ya hewa.
Ingawa leza za 1.5μm hufanya vyema zaidi kuliko mwanga unaoonekana kwenye ukungu na mvua, uwezo wao wa kupenya vizuizi vya anga bado ni mdogo. Utendaji katika hali mbaya ya hali ya hewa kwa ujumla ni bora kuliko leza fupi za urefu wa mawimbi lakini sio bora kama chaguo refu la urefu wa mawimbi.
Ingawa leza za nyuzinyuzi za 1.5μm zinaweza kuongeza gharama ya mifumo ya LIDAR kwa sababu ya teknolojia ya hali ya juu, maendeleo katika utengenezaji na uchumi wa kiwango cha juu yanatarajiwa kupunguza gharama kwa wakati. Manufaa yao katika suala la utendakazi na usalama yanaonekana kama kuhalalisha uwekezaji. Utendaji bora na vipengele vya usalama vilivyoimarishwa vinavyotolewa na leza za nyuzinyuzi za pulsed 1.5μm huzifanya uwekezaji unaofaa kwa mifumo ya magari ya LIDAR..